C语言状态机编程思想

有限状态机概念

应用举例

if (定时器 >= 10ms) //10ms是典型消抖时间
{
   switch (按键状态)
   {
     case 按键弹起状态：
      if (IO读取为低电平) 按键状态=前沿抖动; 
     break;
     case 前沿抖动状态：
      if (IO读取为低电平) 按键状态=按键按下; 
     break;
     case 按键按下状态：
      if (IO读取为高电平) 按键状态=后沿抖动; 
     break;
     case 后沿抖动状态：
      if (IO读取为高电平) 按键状态=按键弹起; 
     break;
default：按键状态=按键弹起;
   }
}

状态机编程建议

typedef enum {
  state_1=1,
  state_2,
  state_3
}State;

typedef enum{
  event_1=1,
  event_2,
  event_3,
  event_4,
  event_5
}Event;

typedef struct {
  State curState;      //当前状态
  Event eventId;      //事件
  State nextState;   //下一个状态
  Action action;     //动作功能
}StateEvent;