当前位置:首页 > 单片机 > 单片机
[导读]我相信很多同学在刚开始学习单片机的时候,在做NRF24L01通信时会遇到很多棘手的问题,有时候一个星期也搞不明白,还有可能越搞越不懂,越搞越不会,最后无奈只好想放弃。今天在这里给大家讲一下新手是如何快速搞通的。

我相信很多同学在刚开始学习单片机的时候,在做NRF24L01通信时会遇到很多棘手的问题,有时候一个星期也搞不明白,还有可能越搞越不懂,越搞越不会,最后无奈只好想放弃。今天在这里给大家讲一下新手是如何快速搞通的。

其实NRF24L01是一个非常容易操控的东西(读者:“站着说话不腰疼,会了当然不难”。瑞生:“真的很简单,请看下文”)。

大部分人使用的NRF24L01模块都如上图所示,上面模块的原理图如下:

看不清楚?去datasheet上去看。这里唠叨几句,很多人懒的要命,连datasheet也没有看过,就到处求爷爷求奶奶的帮他搞NRF24L01。还有一部分人,“我的datasheet上怎么没有?” “亲,能给个datasheet吗?”。datasheet是一个免费的东西,你要看哪个芯片的datasheet,去哪个芯片的官网去下载就可以了。瑞生说:你连芯片的datasheet也拿不到,我劝你还是改行吧!

为了节省大家的时间,这里放出NRF24L01的datasheet(^_^),点击下载:nRF24L01

回到正题,大家看NRF24L01模块的原理图,实际上就是一个芯片,连了一些必要的电容电阻电感和一个天线,然后留出了和单片机通信的SPI口和IRQ中断引脚。

NRF24L01,任何单片机可以驱动,带硬件SPI口的单片机,可以配置好SPI外设以后驱动,没有硬件SPI口的单片机,可以用IO口模拟SPI时序通信。

重点:NRF24L01是一个数字芯片,内部有若干寄存器,什么数据寄存器、配置寄存器、状态寄存器等。单片机通过SPI口,首先配置好NRF24L01的配置寄存器,诸如频道,通道,地址,接收还是发送模式等等。然后分两种情况,一、如果配置为了发送模式,就可以发送数据了,发送完数据以后,IRQ引脚会拉低,所以观察IRQ引脚就可以知道有没有发送成功;二、如果配置为了接收模式,就需要不断的观察IRQ引脚,IRQ引脚正常是高电平,如果接收到数据,就会变成低电平,所以观察这个引脚就知道有没有接收到数据。

新手在做NRF24L01的通信程序时,最好拿两个相同的单片机,做相同的程序(除了一个配置未发送,一个配置为接收)。

重中之重:首先要确保单片机和NRF24L01能够正常的SPI通信,这个就好比你和一个阿拉伯人说话,你告它先去家乐福买瓶牛奶,再去沃尔玛买个鸡腿,然后….,但是如果阿拉伯人根本听不懂你说话,那么…就没有然后了。你用单片机给NRF24L01写配置寄存器,输入地址,输入频道…稍等,你配置了半天,NRF24L01的寄存器真的如你所想配置好了吗?不确定?这就需要验证。验证方法?太容易了,找一个可读可写的寄存器,你先写进去,然后再读出来,如果数据一样,那么你的SPI通信就正常,你大可放心的配置了,如果读出来的数据和写进去的数据不一样,恭喜你,你再和不懂汉语的阿拉伯人说了半天废话,你还是先搞通SPI再说吧。这里我给你一个寄存器,就是地址寄存器,可读可写,所以你可以用地址寄存器验证一个SPI通信是否正常,下面是我写的验证函数:

/********************************************/

/* 函数功能:检测24L01是否存在 */

/* 返回值; 0 存在 */

/* 1 不存在 */

/********************************************/

uchar NRF24L01_Check(void)

{

uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};

uchar check_out_buf[5]={0x00};

NRF_CE=0;

NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);

NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);

if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\

(check_out_buf[1] == 0x22)&&\

(check_out_buf[2] == 0x33)&&\

(check_out_buf[3] == 0x44)&&\

(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;

else return 1;

}

如果你不确保你的SPI通信正常,请先确定以后再进行下面的内容,否则就可能要对牛弹琴了。

收发数据的程序,要先判断“数据是否发送出去了”和“是否接收到了”,而不要直接判断发送和接收的数据是否一致。

例如:接收模块,if(IRQ==0)点亮LED1,当程序执行后,当你看到LED1亮了,哇,接收到了。

当你确定接收到数据以后,你再判断接收到的数据和你发送的数据是否一致。

不难看出,以后我们在做程序的时候一定要循序渐进,不要一步求成。我们要相信一步一步的做,最后一定会完成的。

换一批

延伸阅读

[21ic电子网] 单片机中写1清0和写0清0,有什么区别?

单片机文档的时候一般寄存器是rw类型,还有一些是r或者w。对于一些特殊寄存器的置1是由硬件自动实现的,比如标志位flag、中断int;但清0还是需要通过软件进行操作。清0方式有两种,写1清0、写0清0。这两种方式有什么区别呢?...

关键字: 单片机 寄存器

[21ic电子网] 单片机中的高阻态,就应该这样理解!

对这个问题可能感到疑惑,为什么是高阻态?加上拉电阻?今天针对这一概念进行简单讲解。 高阻态 电路分析时高阻态可做开路理解,你可以把它看作输出(输入)电阻非常大。它的极限可以认为悬空,也就是说理论上高阻态不是悬空,它是对地...

关键字: 51单片机 高阻态 单片机

[玩转嵌入式] 学习单片机必须要知道的字节小知识

很二很二的单片机  单片机比较二,啥都不认识,只认识0和1,即所谓的“二进制”,由于把0和1认到了极致,所以单片机能用0和1干许多事情。人在看二进制数据时,比较麻烦。比如二进...

关键字: 单片机

[嵌入式ARM] 入门PIC需要准备什么工具

最近,一个帖子上了21ic论坛的热榜。名为panxiaoyi的网友在论坛咨询了关于入门PIC的技巧,背景是这样的: 1:8位的PIC,选什么型号来学...

关键字: PIC 单片机

[21ic电子网] 原来单片机竟然可以这样测量速度与行驶路程,高中生都会

网站:bbs.21ic.com 这是我总结的论文中的一部分。由于很多符号没法正常显示,我截图帖出来了。 我们知道惯性传感器在导航系统上应用非常广泛,在导航定位上是一个关键元件,可以配合GPS信号实现高...

关键字: GPS 测量测试 单片机

单片机

21451 篇文章

关注

发布文章

技术子站

关闭