智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

以下内容中，小编将对智能机器人和仿生机器人的分类的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对机器人分类的了解，和小编一起来看看吧。

一、机器人引言

在讲解智能机器人和仿生机器人的分类之前，我们先来简单了解下机器人的相关内容。

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

二、智能机器人按智能程度分类

智能机器人依据智能程度来进行分类，大致可以划分为三类：工业机器人、初级智能机器人和高级智能机器人。下面，小编将对它们一一进行介绍。

1、工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

2、初级智能机器人

具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人

具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

三、仿生机器人按使用环境分

仿生机器人根据使用环境的不同，大致也可划分为三类：水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。下面，小编将对它们一一进行介绍。

水下仿生机器人是指通过模拟鱼类或其他水生生物的某些特性而开发的新型高速、低噪声、可操纵且灵活的潜水器。 这些鱼形螺旋桨的效率可以达到70%至90%。由于单个水下仿生机器人的范围和能力有限，因此，我们可以看得到，具有高移动性、高灵活性、高效率和高协作性的仿生水下机器人系统将是大势所趋。

空中仿生机器人是具有自主导航功能的无人机。 空中机器人具有其独特的优势，例如，它们的活动空间相对较大，它们的移动速度也非常快，它们可以在空中飞行而不会被我们的奇形怪状的地形所影响。同样，我们可以看的出来，空中仿生机器人的应用前景非常好。

地面仿生机器人根据行走方式的不同又可以进行进一步的划分，大致可以分为跳跃型机器人、轮式机器人、有脚机器人以及爬行机器人。

依据使用环境，仿生机器人也就可以划分为上面的三类了。虽然类别不多，但是无疑是包含了海陆空三方面的应用。小编相信，在不久的未来，仿生机器人将大放光芒。并且，随着我国综合实力的不断增强，小编相信这一天来的并不会太远。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。