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[导读]中国,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。

中国,北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口,将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍,开发时间缩短一半。参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出,用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计,大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸,支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供软件可编程的音频和数字输入/输出,可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径,帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

主要优势

加速产品上市:开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台,提供电机控制算法以及协议栈,将机械臂开发时间缩短一半。

减小尺寸:参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出,以及3个通信栈,整个方案尺寸只有4,197 mm2。

提高生产力:可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式,包括机械夹具的位置和抓力,增大灵活性,提高生产效率。

评价

“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示:“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程,允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上,这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”

“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示:“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案,该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力,并将智能化管理部署到边缘。”

供货及价格

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货,价格为571.10美元,可通过Trinamic特许经销商购买。

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