从AGV到AMR，自主移动机器人为什么是更好的选择？

2021年第一季度，MiR的自主移动机器人（AMR）业务增长高达55%，销量增长的背后可以看到市场对于AMR的强势需求。AMR收到拥簇的原因是什么？人和机器人、机器人和机器人之间如何如何实现高效的组织和协作？MiR中国区销售总监张愉在近日的发布会上针对这些问题进行了精彩的分享。

AMR实现人机和谐共处

在智慧工厂和货仓等搬运场景中，有传统AGV、类Kiva二维码机器人和新兴的AMR三种不同类别的机器人。如下图所示传统AGV因为虽然具备与人类员工共处的能力，但其并不具备动态路径规划、灵活避障和快速部署等功能；类Kiva二维码机器人则因为只能沿着提前部署好的二维码路径行进，所以不具备快速部署、人机共处和灵活避障的功能；而AMR因为是通过机器人本身的视觉算法和激光雷达等先进技术实现了自主的行动，因而具备一切优势，AMR才是工业4.0时代所需要移动搬运机器人。

据张愉分享，传统搬运机器人都有着预设的路线，工作人员一旦出现在了遮挡了机器人/小车的规划路径上，就会导致机器人的货物搬运工作停止。而AMR因为采用了激光和视觉融合的导航技术，加上内部强大的处理器的支持，可以自主规划从A点到B点的路径，遇到人之后实现新的路径规划和主动避障。

AMR提供ROI和TCO收益大幅增加

两组西克激光雷达传感器（黄标）、3D视觉模组、i7计算平台...MiR250 AMR的硬件堆叠的成本毫无疑问是比传统AGV要高很多的。但对于客户而言，使用AMR实现搬运的部署将大幅提高ROI和TCO（Total Cost of Ownership：总拥有成本）。首先在AMR的部署，并不需要工厂或者仓库进行任何特殊的部署，AMR可以经过巡游构建和存储地图信息，进行路径的自主规划。对于产值大的工厂生产线而言，花费一天的来停工部署传统AGV，可能就会造成千万级别的价值流失。所以从这个比较的角度来看，AMR的单机价格贵完全不会成为大客户所考虑一个问题。而且如果客户很难去单独规划一个机器单独搬运的空间，那么只能去AMR；传统的业务模式，产线等大型设施都已经铺设和运行多年，需要实现业务模式改造的，选择AMR也是最低成本的方案。

据张愉分享，霍尼韦尔使用4台MiR100 AMR取代了6名全职员工的劳动力成本，这是得他们每年节省了30万美元的人力支出成本，因此这4台AMR的初始投入可以很快获得回报。

MiR的AMR支持多台组队，通过一个Web端来实现多台AMR的集中配置，并且可以通过AI功能来优化整体运输效率。此外AMR机器人还支持非常灵活的cobot（机器人协作），MiR的AMR的顶台有多种不同的选择提供给客户，通过顶台的IO口可以实现与其他机器人的信息交互，AMR+机械臂等也是一种常见的cobot工作方式，这样灵活性也将为客户带来长足的价值回馈。

AMR亦将助力电子制造业数字化转型

当前电子制造业，尤其是中国的电子制造业面临着新的竞争点，当前本土电子制造业仍存在部分自动化水平低、人工检测为主的现象。走出劳动密集型的生产模式，本土企业亟需通过自动化、数字化转型提高生产效率和产品品质。

MiR的AMR是最适合电子行业的移动搬运机器人，因为它通过了无尘的检测标准，非常适合高精密的无尘电子制造生产车间。据悉目前伟创力在奥地利的工厂已经部署了两台MiR的AMR，希望通过自动化来缩短主仓库和制造区域之间的运输时间，并且避免因部署AGV而产生的3～6个月停工的风险，并且伟创力还期望将专利MiRHook系统也添加到技术组合中。

另外在光伏新能源领域，光伏模组制造商工厂内非流水线的制造特点导致其部署AGV的难度更高，而且光伏模组制造车间的不同机台间特定的产线物流需求也更为复杂，所以AMR也成为了这种需求的最佳选择。MiR也已经与科氏工业集团形成了全球合作伙伴，共同推进MiR AMR产品在科氏全球多个不同工厂进行部署。

MiR250 AMR

下图是本次发布会重点宣介的MiR250型号的AMR机器人，据悉MiR正在研发两款更高载荷的移动机器人：AMR-MiR 500和MiR1000。