位置传感器有哪些分类?位置传感器常用术语介绍

在这篇文章中，小编将为大家带来位置传感器的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、位置传感器及其分类

首先，我们来看看位置传感器的基本内容以及位置传感器的分类。

位置传感器是一种用于测量机器人自身位置的传感器。 位置传感器可分为两种类型，接触式传感器和接近式传感器。 位置传感器是一种能够感应被测物体位置并将其转换为可用输出信号的传感器。 它可以感应被测物体的位置，并将其转换成可以输出信号的传感器。

位置传感器可用于检测位置并反映开关的某种状态。 与位移传感器不同，位置传感器有两种类型：接触式和接近式。

(一)接触式传感器

接触式传感器的触点通过两个物体接触和挤压而移动，例如行程开关和二维矩阵位置传感器。 本行程开关结构简单，动作可靠，价格低廉。 当物体在运动过程中接触到行程开关时，其内部触点就会动作，完成控制。 例如，如果在加工中心的X、Y、Z方向两端都安装行程开关，则可以控制运动范围。 二维矩阵位置传感器安装在机械手手掌内侧，用于检测自身与物体的接触位置。

(二)接近式传感器

接近开关是指当物体接近设定距离时可以发出“动作”信号的开关，不需要与物体直接接触。 接近开关的种类很多，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、涡流式、电容式、簧片开关、霍尔式等。 接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选择控制、 工作台行程控制、油缸及油缸活塞行程控制等。

二、位置传感器术语

通过上面的介绍，想必大家对位置传感器的分类等信息已经具有了初步的认识。下面，为保证大家在和别人探讨位置传感器的过程中能够顺利交谈，小编将对一些位置传感器常用术语加以介绍。

术语1：增量式传感器

仅提供位置更改信息，因此在启动时不知道实际位置。 索引/标记信号定义了设备每转的零位或零位。 在归位过程中检测到。 对于无刷电机的换向，电机通常具有三个磁性霍尔传感器，为磁场的初步对准提供粗略的绝对位置信息。 增量式传感器通常体积小、精度高且具有成本效益。

术语2：绝对传感器

提供一圈内或直线行程范围内的实际物理位置。 电机不需要霍尔，只有当运动范围超过一圈时，旋转应用才需要归位。 传感器通常比增量设备更大且更昂贵。

术语3：多转

对于旋转设备，传感器可以提供多次旋转的实际位置。 可以完全消除归位。 多回转设备有一个内齿轮装置，这是最大和最昂贵的解决方案。

术语4：准确性

定义每个测量位置与实际物理位置之间的距离。 精度在很大程度上是一个系统问题，可能会受到偏心度、直线度和平面度等机械误差的影响。 传感器误差包括音调的非累积随机变化(线性度)、音调误差的累积(斜率)以及内部正弦/余弦信号保真度的变化。 精密机器制造商通常使用偏移查找表来校准误差。

术语5：电位器

尽管有非接触式传感器的发展趋势，但电位器(“电位器”)仍广泛用于低端应用。 当触点沿电阻轨道滑动时，电位计测量电压降。 它们有旋转、线性或曲线形式，通常紧凑轻便。 一个简单的设备只需几美分，而更精确的设备可能要花费 200 多美元。 通过激光修整电阻轨迹，线性度可以小于0.01%。

以上便是位置传感器的常用术语了，当然了，这并不是全部，大家平时在学习过程中可以补充哈。

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