[导读]无人机系统(UAS，又称无人机)在各个行业中几乎无处不在。根据Research And Markets（2019）对全球无人机服务市场的分析，如今的无人机是一个超过44亿美元的行业，预计到2025年该行业将达到640亿美元。

1. 新出现的威胁

1.1. 商业无人机的激增

无人机系统(UAS，又称无人机)在各个行业中几乎无处不在。根据Research And Markets（2019）对全球无人机服务市场的分析，如今的无人机是一个超过44亿美元的行业，预计到2025年该行业将达到640亿美元。
无论是用于航空测绘和摄影、运输服务、救灾、执行安全或农业行动，无人机技术都在向积极的方向发展。毫无疑问，UAS将会留在并将成为我们上方空域中较为杰出的装置。

1.2. 增加风险和广泛威胁

无人机的持续扩散增加了“有利用途”的机会，但同样也增加了不良行为者利用这些能力执行不良行动的机会。
反无人机作为一个行业仍然是一个新兴的概念，它是在过去几年中新出现的。在如此短的时间内，正如无人机行业本身一样，对抗无人机能力的需求也已经几乎扩展到所有行业。军事、执法、监狱可能是反无人机的主要市场，然而活动和威胁的增加使机场、关键基础设施和全球能源生产商也变得脆弱。
无人机本身并不是一种新的威胁，而是一种传递现有常规威胁（如有效载荷或监视）的新方法。

1.3. 值得注意的无人机事件

利用无人机进行犯罪活动的新闻几乎每周都会出现在头条新闻中。这些事件有粗心的操作人员妨碍紧急行动，到更险恶的袭击者，如美国的袭击油田和袭击政府大楼和人员。仅在过去几年，就发生了多起全球范围内非常著名的事件。
一些跨越商业和军事行动的例子包括：

盖特威克机场（2018）

•机场1公里（0.62米）范围内报告的无人机活动•从2018年12月19日至21日，报告的主要中断，影响了大约140000名乘客和1000次航班•2019年4月，盖特威克不得不再次关闭另外3个航班，原因是发现了未授权的无人机。
图1：亚美尼亚武装部队使用的无人机

沙特阿美油田（Abqaiq Kurais攻击）（2019）

•无人机群被用来攻击沙特阿美石油公司，位于沙特阿拉伯东部阿比克和库赖的国有石油加工设施。•袭击导致两个设施关闭，沙特阿拉伯的石油产量减少了50%（占全球供应量的5%）

对美军的攻击（2020）

•来自西弗吉尼亚州国民警卫队的美军遭遇了小型无人机（SUA）向其上方投掷简易爆炸物的多日袭击。•无法识别UAS和附件，无论它们是多么复杂的3D打印组件

主权之争（2020）

•2020年，亚美尼亚和阿塞拜疆在有争议的纳戈尔诺-卡拉巴赫地区重新开始了一场酝酿已久的冲突，双方广泛使用无人机，包括小型kamikaze/loitering无人机•冲突还包括土耳其湾，TB2无人机被亚美尼亚防空部队击落。亚美尼亚已经暂停向土耳其出口军事技术，因为土耳其国防部官员声称，在被击落的土耳其无人机上发现了加拿大制造的光学和目标捕获系统。
图2：一名士兵在检查一架被击落的无人机残骸

1.4. 威胁分类
按下面三个方面对无人机进行分类：1.有效载荷交付-炸药、违禁品和类似包装2.情报收集-监视、收集敏感信息和图像3.骚扰活动-疏忽使用、抗议或粗心操作
图1：UAS威胁类别
虽然本指南侧重于无人机系统（UAS），但风险和威胁也适用于陆基和海上无人自主车辆（UAV）。
图3：无人地面车辆（UGV）图4：无人地面车辆（USV）
由于通信信号在水下的传播方式，水下无人驾驶飞行器（UUV）通常需要不同类型的探测和探测技术。
与无人机操作员相关的威胁通常被归为3个“C”-无知、粗心和犯罪。通常无法确定是无意还是恐怖分子造成的，直到太晚了。在许多情况下，例如机场，操作者的意图并不重要，因为在禁飞区域内出现一架无人机即会对机场产生影响。

1.5. UAS类型

UAS价格范围很广，可以从100美元的货架产品到百万美元的军用平台。区分不同类型的UAS很重要，美国国防部为UAS创建了以下分类系统：

不同组之间的主要区别在于大小：越高的组越大、越重，并提供更大的有效载荷能力。更高的群组通常需要或利用更高的飞行高度、更高的速度和飞行时间。非国家行为者一般都有机会进入群组1和群组2，例如大疆的平台和其他商用无人机。正是这两个组推动了不对称战争的兴起，在不对称战争中，无人机变成了廉价、易于获取的武器和犯罪活动的平台。本手册重点介绍这两类无人机。

1.6. 小型UAS类型

小型的UAS（sUAS）通常分为多旋翼和固定翼两种类型：
图4：小型无人机分类
其他分类包括人工起飞和着陆，或垂直起降，多旋翼和固定翼的混合，以及气球无人机、飞碟和风筝。众所周知，恐怖分子将风筝与燃烧的燃料或炸药组合，并让它们顺风飘向目标，即“风筝战”。

1.7. 国家与非国家解决方案

除了非国家行为者以犯罪目的使用无人机之外，一些军队和其他政府机构也越来越多地将小型无人机纳入其行动中。
美国海军在最近的低成本集群技术（蝗虫）研究中使用了一项新的研究：
图5：美国海军低成本无人机集群技术（蝗虫）演示
中国最近公布了无人机群炸系统
图6和图7：中国电子与信息技术研究院（CAEIT）9月进行的swarm无人机测试期间，一架中国无人机从安装在轻型战术车辆上的发射器上开火
与此同时，俄罗斯武装部队发布了一种新产品，用于武装直升机米-28NM，允许ittofiremini无人机和自杀式导弹发射管：
图8：俄罗斯米-28NM直升机，具备小型无人机/自杀式无人机能力