美国正式调查特斯拉自动辅助驾驶系统：马斯克太乐观了？

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。

半个月两起车祸事故，新势力“网红”蔚来汽车再次被推到了风口浪尖。删改数据、夸大宣传等说法一时间风靡网络，深陷舆论漩涡的蔚来汽车，无论是回应还是车主的联合声明，此时都颇显无力。尽管目前事故具体原因尚无定论，但终究是引起了社会对自动驾驶的广泛热议。

辅助驾驶和自动驾驶究竟有何区别，成为最近诸多车主的最大疑虑。网络上不乏有网友分享自己在辅助驾驶状态下直接躺平、吃东西甚至玩游戏的经历。这些似乎都在向大家宣告着“解放双手”的时代即将到来。然而，中国汽车工程学会名誉理事长付于武指出，从整个产业形态上看，自动驾驶时代还远没有来临。

“国家政策强调的是我们进入智能驾驶时代，在这一过程中，智能驾驶的级别和层次会逐步提高。就目前来看，我们仍是以辅助驾驶为主的时期。”付于武强调，当前的技术、环境以及产业形态都还不具备支持自动驾驶发展的能力。

9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

马斯克在几年前被问到自动驾驶何时会被批准时，他表示，相比这个问题，他更在意人类驾驶何时会被禁止。可见特斯拉的创始人对于自动驾驶时代的到来，非常笃定。当他的笃定被质疑时，他说，100年前人们也无法想象在没有电梯操作员协助下，独自乘坐电梯的场景。

但说到具体时间点，他给出了一个保守的答案：10年后，大部分汽车(70%或80%以上)会具备自动驾驶能力，配备自动驾驶技术的车辆完全取代普通车辆，则需要20年。

在8月20日特斯拉在其首个AI日上，马斯克介绍了Dojo超级计算机和支持其运作的D1芯片。由特斯拉内部团队设计的D1芯片能够自动学习道路上的复杂信息数据，并将数据汇集在Dojo，实现算法的进化和以纯视觉方案为基础的自动驾驶技术的提升。

在演讲过程中，特斯拉AI技术主管Andrej Karpathy通过幻灯片用“大脑”和“眼球”的图像来解释纯视觉方案。他表示此举是通过技术合成一个运动的物体(也就是车本身)，在行驶的过程中感知道路、认识世界，并做出决策。

特斯拉自信的表述，让公众对自动驾驶技术的未来充满希冀。而在现实中，自动驾驶技术所面对的环境绝非乐观。

长期以来，汽车行业对于自动驾驶的认识与描述，主要来自于国际自动机工程师学会(SAE)制定的自动驾驶分级标准。按照这一标准划分，驾驶分为L0至L5几个不同等级。L1和L2等级属于辅助驾驶;L4和L5等级才算真正意义上的自动驾驶。

从无自动化的纯人工驾驶，到彻底摆脱驾驶员的完全自动化，最早的SAE自动驾驶分级标准划分了 L0~L5 不同的阶段。L0~L2 阶段，只能算是「驾驶员辅助系统」，在这个阶段车辆只是给驾驶员提供警告和短时间的辅助，驾驶员是操控汽车的责任主体;L3～L5 阶段，是「自动驾驶系统」，车辆是控制主体，驾驶员变成了乘客。

2020年3月9日，工业和信息化部也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并且从2021年1月1日起开始实施。工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》也包括六级，其中，L0至L2，分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助，而L3至L5则分别为有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

显然，无论是按照国际标准还是国内标准划分，“辅助驾驶”都不是严格意义上的自动驾驶。但在实际操作中，还是有不少消费者愿意将“辅助驾驶”当作自动驾驶体验。

自动驾驶，寄托着大家对更先进的智能化的期望，希望它能解放人类的双手双眼双脚，让那些不会开车、不能开车、懒得开车的人也能独立坐车出门。就算是现阶段「尚有缺陷」的辅助驾驶功能，也在无数场景中帮用户避免了交通事故的发生。

科技本身是无罪的，自动驾驶也好，辅助驾驶功能也好，它们本身都不是带着目的是去“杀人”。

这个功能可以在一定程度上提升效率，甚至改变人们的出行习惯，推进人类社会进步。而想要推进这个技术，就必须得在一定程度上付出时间、对技术的研究、对法规的改进、甚至不得不提前”上路“。因为技术“不上路”，就很容易触碰到瓶颈，很难用纯仿真的方法接触到现实中的各种corner case。