大小通吃，东芝电机驱动IC家族的多面手——TC78H653FTG

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随着物联网及电子行业的发展，电机的应用场景越来越多，使用环境也越来越复杂，对于电机驱动IC来说，也是如此。当一款产品需要使电机输出功率可变：既要在大电流时能驱动，又要能在小电流时节省功耗，这时的驱动电路又该如何设计呢？别担心，针对这种复杂的应用环境，东芝创新性的推出了一款电流输出可变的电机驱动IC，他就是我们今天的主角——TC78H653FTG。

TC78H653FTG是东芝设计的一款双H桥电机驱动IC，可用于驱动一台或两台直流有刷电机或者是驱动一台步进电机。一般来说，当一颗IC被设计好时，他的驱动能力就已经确定了。大功率驱动IC的驱动电压和驱动电流都比较高，而小功率驱动IC的电压和电流额定值都很低，两者都有较为固定的应用场景。但TC78H653FTG却与众不同，他表示：“我全都要”。作为东芝电机驱动IC家族的多面手，TC78H653FTG是如何做到“大小通吃”的呢？

小电流，So easyxiaodianliu so easy

TC78H653FTG小电流模式驱动示意图

在小电流驱动模式下，TC78H653FTG的输出额定电流最大值为2.0A。IC可以同时驱动两个直流电机（两个电机互相独立运行），或者驱动一个步进电机。电机可以在两种控制模式下运行：输入直驱模式、PHASE驱动模式。

小电流输入直驱模式真值表

小电流PHASE驱动模式真值表

根据真值表可以看出，通过对MODE、LARGE、STBY,以及IN1、IN2、IN3和IN4引脚的不同配置，TC78H653FTG可控制两个电机进行正转、反转、制动和待机等动作。

大电流，我也行da dian liu wo ye xing

TC78H653FTG大电流模式驱动示意图

当IC设置为大电流驱动模式时，TC78H653FTG的输出额定电流最大值为4.0A。IC的OUT1和OUT2并联为一组，OUT3和OUT4并联为一组，从而实现大电流驱动能力。电机的控制模式同样可以分为输入直驱和PHASE驱动两种模式。

大电流输入直驱模式真值表

大电流PHASE驱动模式真值表

此时电机的运转由IN1/ENB_A和IN2/PHA_A两个引脚控制，TC78H653FTG依旧可以控制电机进行正转、反转、制动以及待机动作。

揭开庐山真面目jie kai lu shan zhen mian mu

TC78H653FTG内部结构框图

如此丰富的应用方式，是如何实现的呢？从IC内部结构图可以看出，TC78H653FTG拥有STBY、LARGE和MODE三个配置引脚，通过使用不同的配置，就可以轻松实现大电流和小电流以及驱动模式的切换，从而使TC78H653FTG拥有2类4种驱动模式：小电流模式：输入直驱、PHASE驱动模式；大电流模式：输入直驱、PHASE驱动模式。

更重要的是，这颗IC内置了多重防护功能，包括：TSD（热关断）保护、ISD（过电流检测）保护、欠压锁定（UVLO）保护。能够保证IC在复杂的环境中正常工作。

应用领域ying yong ling yu

TC78H653FTG能够被广泛应用于以下领域：