STM32的四种延时方法
时间：2021-09-06 15:22:35
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单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。
一：普通延时
这种延迟方式应该是每个人在51台单片机时接触最早的延迟函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常通过循环来实现。在一些编译器下，代码会被优化，导致精度低，用于一般延迟和对精度不敏感的应用场景。
二：定时器中断
定时器精度很高，可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数，达到精确延迟的目的。这种方法的精度可以保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用这个延迟函数。有些高精度的应用场景不适合，比如其他外部设备输出，不允许中断。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：
初始化SysTick 定时器：
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单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。
一：普通延时
这种延迟方式应该是每个人在51台单片机时接触最早的延迟函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常通过循环来实现。在一些编译器下，代码会被优化，导致精度低，用于一般延迟和对精度不敏感的应用场景。
//微秒级的延时void delay_us(uint32_t delay_us){ volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for (num = 0; num < delay_us; num ) { t = 11; while (t != 0) { t--; } }}//毫秒级的延时void delay_ms(uint16_t delay_ms){ volatile unsigned int num; for (num = 0; num < delay_ms; num ) { delay_us(1000); }}二：定时器中断
定时器精度很高，可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数，达到精确延迟的目的。这种方法的精度可以保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用这个延迟函数。有些高精度的应用场景不适合，比如其他外部设备输出，不允许中断。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：
初始化SysTick 定时器：
/* 配置SysTick为1ms */RCC_GetClocksFreq( 
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