简 介：  南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。
关键词： 沁恒，微电子芯片，智能车竞赛

01 主控MCU

  32位自研RISC-V内核工业级互联型单片机CH32V307。

  CH32V307配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口U(S)ART数量到8组，电机定时器到4组。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。提供摄像头DVP接口。

参考资料：

• 数据手册：CH32V20x_30xDS0.PDF
• 参考例程：CH32V307EVT.ZIP
• 集成开发环境：MounRiver Studio(MRS)（需使用MRS v1.5及以上版本）

02 辅助芯片

  CH9141低功耗蓝牙串口透传芯片及模块

特点 ：

• 支持广播模式、主机模式和从机模式
• 支持串口AT配置和蓝牙传输配置
• 提供电脑端蓝牙虚拟串口驱动
• 兼容已有串口软件和工具，无需二次开发
• 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系统蓝牙主机连接
• 提供通用GPIO和同步GPIO功能，支持蓝牙控制
• 支持一路12位ADC采集，支持蓝牙读取
• 掉电睡眠电流0.3uA
• 传输距离100米
• 发射功率8档可调
• 支持 3.3V和2.5V 工作电压
• 异步串口最高通讯波特率1Mbps
• 串口支持MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
• 串口支持5、6、7或者8个数据位以及1或者2个停止位
• 串口支持奇、偶、无校验、空白0、标志1等校验方式

应用方案如下：

  提供电脑端虚拟串口驱动可使蓝牙接口直接使用串口调试工具、兼容串口应用程序，无需二次开发即可与串口接口通讯，轻松让串口实现免插线和不受线缆距离限制。

  智能车竞赛应用场景参考如下：

• 无线参数调试
• 无线程序下载

参考资料：

• 产品手册：CH9141DS1.PDF^[1]

• EVT及上位机调试工具：CH9141EVT.ZIP^[2]

• PC端虚拟串口软件：BleComWin.ZIP^[3]

• 微信小程序：搜索“BleUart”

参考资料

[1]CH9141DS1.PDF: http://www.wch.cn/downloads/CH9141DS1_PDF.html

[2]CH9141EVT.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/CH9141EVT_ZIP.html

[3]BleComWin.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/BleComWin_ZIP.html