用最简易的MCU，自己动手做一个远程控制储物箱
时间：2021-09-26 13:52:01
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[导读]出品21ic论坛小叶三千网站：bbs.21ic.com制作简易远程控制的储物箱做了一个简单的远程控制储物箱。主控选择使用STM32的单片机STM32F030F4P6，最简易的MCU，通信模块选择ESP8266，使用Wifi的方式进行控制。控制锁就选用电平控制的电磁锁，驱动使用的是...
出品 21ic论坛 小叶三千
网站：bbs.21ic.com
制作简易远程控制的储物箱
做了一个简单的远程控制储物箱。主控选择使用STM32的单片机STM32F030F4P6，最简易的MCU，通信模块选择ESP8266，使用Wifi的方式进行控制。控制锁就选用电平控制的电磁锁，驱动使用的是L9110S进行驱动。
1. 硬件部分
先上一个电路原理图和PCB图
主控：STM32F030F4P6电源：AMS1117通信模组：ESP8266控制驱动：L9110S
L9110的介绍，主要是控制电机的，所以控制个电磁锁的短时间闭合也是没有问题，通过配置两个引脚的电平，从而控制输入IO的电平状态。
就这么简单，主要通过云端服务器下发指令到路由，ESP8266通过路由器联网后收到数据，从而再进行控制驱动。
放张PCB的图，板子很小，3cm左右。
2. 云端服务器这次就不用OneNet了，使用一个小型的物联网平台，贝壳物联。网址：https://www.bigiot.net主页看下图：
感觉挺人性化的一个物联网平台，功能做的很像MQTT，但是又没有MQTT那么繁琐。简单的说就是创建两个设备，一个用于MCU端的ESP8266，一个用于云端的服务器，然后这个两个设备之间进行通信。
协议可以看看这个：
更加具体的可以进官网的文档里去查看，给我的感觉是很适合新手，协议特别的简单，看一遍照这个做就可以完成。还算稳定，基本没有出现过掉线的问题，就是创建的设备不是无限的，需要靠登录时长去积累分数，类似QQ等级那种，多少等级就可以创建多少个设备。
3. 软件部分软件很简单，就是通过ESP8266连接路由器，之后登录贝壳物联的TCP，登录好设备后，就可以与服务器进行通信了。
初始化：1. GPIO初始化：主要配置L9110S的引脚状态等等。2. 串口初始化：ESP8266的引脚配置及串口通信的配置。3. 定时器初始化：用于服务器的保持心跳。
ESP8266联网初始化：1. 设置ESP8266为STA模式（因为连接的是路由器）2. 开启透传模式3. 8266连接TCP服务器4. 连接贝壳服务器设备
进入主循环：
1. 判断服务器发来的开锁指令
2. 判断服务器发来的心跳指令（或者使用定时器自己上传给服务器心跳，模式可以选择）
3. 判断服务器发来的查询指令(这个电磁锁有检测信号线，就是锁上的时候，信号线是低电平，开锁的时候是高电平，可以通过这个判断锁的开闭情况)
代码和原理图已上传附件
4. 实物部分
简单的做了一个亚克力外壳，把锁粘在里面（不用螺丝是因为可以再外面把锁拧下来），把锁扣也粘起来，亚克力外壳打孔穿线，连接板子，完工。
本文系21ic论坛网友小叶三千原创，资料下载请点击“阅读原文”。版权归原作者所有，如有侵权，请联系删除。
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做了一个简单的远程控制储物箱。主控选择使用STM32的单片机STM32F030F4P6，最简易的MCU，通信模块选择ESP8266，使用Wifi的方式进行控制。控制锁就选用电平控制的电磁锁，驱动使用的是L9110S进行驱动。
1. 硬件部分
先上一个电路原理图和PCB图
主控：STM32F030F4P6电源：AMS1117通信模组：ESP8266控制驱动：L9110S
L9110的介绍，主要是控制电机的，所以控制个电磁锁的短时间闭合也是没有问题，通过配置两个引脚的电平，从而控制输入IO的电平状态。
就这么简单，主要通过云端服务器下发指令到路由，ESP8266通过路由器联网后收到数据，从而再进行控制驱动。
放张PCB的图，板子很小，3cm左右。
2. 云端服务器这次就不用OneNet了，使用一个小型的物联网平台，贝壳物联。网址：https://www.bigiot.net主页看下图：
感觉挺人性化的一个物联网平台，功能做的很像MQTT，但是又没有MQTT那么繁琐。简单的说就是创建两个设备，一个用于MCU端的ESP8266，一个用于云端的服务器，然后这个两个设备之间进行通信。
协议可以看看这个：
更加具体的可以进官网的文档里去查看，给我的感觉是很适合新手，协议特别的简单，看一遍照这个做就可以完成。还算稳定，基本没有出现过掉线的问题，就是创建的设备不是无限的，需要靠登录时长去积累分数，类似QQ等级那种，多少等级就可以创建多少个设备。
3. 软件部分软件很简单，就是通过ESP8266连接路由器，之后登录贝壳物联的TCP，登录好设备后，就可以与服务器进行通信了。
初始化：1. GPIO初始化：主要配置L9110S的引脚状态等等。2. 串口初始化：ESP8266的引脚配置及串口通信的配置。3. 定时器初始化：用于服务器的保持心跳。
ESP8266联网初始化：1. 设置ESP8266为STA模式（因为连接的是路由器）2. 开启透传模式3. 8266连接TCP服务器4. 连接贝壳服务器设备
进入主循环：
1. 判断服务器发来的开锁指令
2. 判断服务器发来的心跳指令（或者使用定时器自己上传给服务器心跳，模式可以选择）
3. 判断服务器发来的查询指令(这个电磁锁有检测信号线，就是锁上的时候，信号线是低电平，开锁的时候是高电平，可以通过这个判断锁的开闭情况)
代码和原理图已上传附件
4. 实物部分
简单的做了一个亚克力外壳，把锁粘在里面（不用螺丝是因为可以再外面把锁拧下来），把锁扣也粘起来，亚克力外壳打孔穿线，连接板子，完工。
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