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[导读]CAN总线应用广泛,但是,很多朋友却疑惑为何大家总是使用CAN总线。为了帮助排除这个CAN总线疑惑,本文将对CAN总线的特点以及CAN总线的优势予以介绍。如果你对CAN总线具有兴趣,不妨和小编共同继续往下阅读哦。

CAN总线应用广泛,但是,很多朋友却疑惑为何大家总是使用CAN总线。为了帮助排除这个CAN总线疑惑,本文将对CAN总线的特点以及CAN总线的优势予以介绍。如果你对CAN总线具有兴趣,不妨和小编共同继续往下阅读哦。

一、CAN总线的特点

(1)多主机方式工作:网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据,通信方式灵活;

(2)网络上每个节点都有不同的优先级,可以满足实时性的要求;

(3)采用非破坏性仲裁总线结构,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级高的优先传送;

(4)传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;

(5)通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;

(6)采用的是短帧结构,每帧有8个有效字节;

(7)具有可靠的检错机制,使得数据的出错率极低;

(8)当发送的信息遭到破坏后,可自动重发;

(9)节点在严重错误时,会自动切断与总线联系,以免影响总线上其他操作。

二、CAN总线优势

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:

网络各节点之间的数据通信实时性强

首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;

开发周期短

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

已形成国际标准的现场总线

另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

最有前途的现场总线之一

CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

以上便是此次小编带来的“CAN总线“相关内容,通过本文,希望大家对CAN总线特点、CAN总线优势具备一定的了解。如果你喜欢本文,不妨持续关注我们网站哦,小编将于后期带来更多精彩内容。最后,十分感谢大家的阅读,have a nice day!

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