软件|单片机面向对象思维的架构：时间轮片法
时间：2021-10-19 16:09:27
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单片机与嵌入式" data-alias="xyzn003" data-signature="专注单片机、嵌入式、学习资料、最新设计、案例等。以单片机为起点，带你玩转单片机、嵌入式设计。" data-from="0"> 欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号，回复关键字获取更多免费资料。回复【STM32】，获取STM32相关设计和视频教程回复【PCB】，获取PCB设计相关的资料回复【硬件知识】、【硬件设计】，获取硬件开发工程必备手册
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欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公众号。本公众号会以连载的形式推出一系列关于STM32学习的教程，欢迎关注。今天分享一篇单片机程序框架的文章。
程序架构重要性很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点，最开始没有一个整体的规划，导致后面代码越写越乱，bug不断。
最终代码跑起来看似没有问题(有可能也真的没有问题)，但是要加一个功能的时候会浪费大量的时间，甚至导致整个代码的崩溃。
所以，在一个项目开始的时候多花一些时间在代码的架构设计上是十分有必要的。代码架构确定好了之后你会发现敲代码的时候会特别快，并且在后期调试的时候也不会像无头苍蝇一样胡乱找问题。当然，调试也是一门技术。
在学习实时操作系统的过程中，发现实时操作系统框架与个人的业务代码之间的耦合性就非常低，都是只需要将业务代码通过一定的接口函数注册好后就交给操作系统托管了，十分方便。
但是操作系统的调度过于复杂，这里就使用操作系统的思维方式来重构这个时间片轮询框架。实现该框架的完全解耦，用户只需要包含头文件，并且在使用过程中不需要改动已经写好的库文件。
Demo首先来个demo，该demo是使用电脑开两个线程：一个线程模拟单片机的定时器中断产生时间片轮询个时钟，另一个线程则模拟主函数中一直运行的时间片轮询调度程序。
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程序架构重要性很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点，最开始没有一个整体的规划，导致后面代码越写越乱，bug不断。
最终代码跑起来看似没有问题(有可能也真的没有问题)，但是要加一个功能的时候会浪费大量的时间，甚至导致整个代码的崩溃。
所以，在一个项目开始的时候多花一些时间在代码的架构设计上是十分有必要的。代码架构确定好了之后你会发现敲代码的时候会特别快，并且在后期调试的时候也不会像无头苍蝇一样胡乱找问题。当然，调试也是一门技术。
在学习实时操作系统的过程中，发现实时操作系统框架与个人的业务代码之间的耦合性就非常低，都是只需要将业务代码通过一定的接口函数注册好后就交给操作系统托管了，十分方便。
但是操作系统的调度过于复杂，这里就使用操作系统的思维方式来重构这个时间片轮询框架。实现该框架的完全解耦，用户只需要包含头文件，并且在使用过程中不需要改动已经写好的库文件。
Demo首先来个demo，该demo是使用电脑开两个线程：一个线程模拟单片机的定时器中断产生时间片轮询个时钟，另一个线程则模拟主函数中一直运行的时间片轮询调度程序。
#include #include #include #include "timeslice.h"
// 创建5个任务对象TimesilceTaskObj task_1, task_2, task_3, task_4, task_5;
// 具体的任务函数void task1_hdl(){ printf(">> task 1 is running ...\n");}
void task2_hdl(){ printf(">> task 2 is running ...\n");}
void task3_hdl(){ printf(">> task 3 is running ...\n");}
void task4_hdl(){ printf(">> task 4 is running ...\n");}
void task5_hdl(){ printf(">> task 5 is running ...\n");}
// 初始化任务对象，并且将任务添加到时间片轮询调度中void task_init(){ timeslice_task_init( 
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