光电传感器原理及应用

以下是光电特性和内部电路

从内部电路可以看出

AK相当于二极管，可以理解为LED灯。

EC相当于三极管的发射极和集电极。作为“三极管”，这个接收管没有基极，显然是不行的。

接收管的基极有类似于光敏电阻的特性：根据接收到的红外光的强度，来产生不同的电压(电流)。基极的电压达到一定的值以后，三极管就会处于放大状态，放大基极的电流，集电极就可以采集到不同的电流，经过特定的电阻，也就是不同的电压了。

原理图如下：

220R是红外发射管的限流电阻，发射管的电流一般在20ma左右，如果好几路循迹模块一起用的话，总电流还是比较大的，所以可以在满足功能的情况下，尽可能选择大一点的电阻。这个电阻一般不得小于180R。

IN1+是输出

这是一个实际应用的原理图

接收管C极有个标号IN1+，是作为比较器的同相输入。IN1-是比较器的反相输入。Hongwai1是输出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高电平了，所以单片机的引脚就可以检测到高电平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低电平了，单片机就可以检测到低电平。同时，作为指示，把hongwai1接到LED的负极，那么在比较器输出低电平的时候，LED灯会亮起来。

为什么IN-跟一个电位器一起呢?因为IN-作为比较电压，有的时候需要调节，电位器可以通过调节自身的电阻，来调节IN-节点分担的电压。我选择了3.3V作为高电平，可以根据实际情况自行调节。

一般来说，ST188在正对着黑色区域的时候，返回的红外光强度比较小，IN+>IN-，所以引脚是高电平，灯不亮。