手把手教你用 Rust 开发嵌入式

Rust 是什么

Rust 是一门赋予每个人构建可靠且高效软件能力的语言。

• 高性能：速度惊人且内存利用率极高

  
  

• 可靠性：在编译期就能消除各种内存错误

  
  

• 生产力：出色的文档，友好的编译器和清晰的错误提示信息

  
  

为什么要用 Rust 进行嵌入式开发

Rust 的设计理念：既要安全，也要高性能。Rust 的设计理念完全是嵌入式开发所需要的。

嵌入式软件在运行过程中出现问题，大部分是由于内存引起的。Rust 语言可以说是一门面向编译器的语言。在编译期间，就能够确保你安全地使用内存。

目前，嵌入式的主流开发语言还是 C 语言，不能上来就把底层的逻辑用 Rust 重新实现一遍。但是可以在 C 代码中嵌入 Rust 语言。

C 调用 Rust

在 C 代码中调用 Rust 代码，需要我们将 Rust 源代码打包为静态库文件。在 C 代码编译时，链接进去。

创建 lib 库

1、在 Clion 中使用 cargo init --lib rust_to_c 建立 lib 库。添加以下代码到 lib.rs 中，使用 Rust 语言计算两个整数的和：

1#![no_std]
2use core::panic::PanicInfo;
3
4#[no_mangle]
5pub extern "C" fn sum(a: i32, b: i32) -> i32 {
6 a   b
7}
8
9#[panic_handler]
10fn panic(_info: