编码器联轴器

什么是编码

编码器

三种编码器

一

这种编码器存在的问题是两个输入为1是与只有I3为1时的编码重叠。下面优先编码器能解决

二

i3的级别最高 i0最低

虽然解决了第一类编码器的问题但还是有编码重叠的问题

第三种解决此问题

三

增加了 输出端GS解决了上述编码冲的的问题

6.联轴器

什么是联轴器?

联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴，从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件。

联轴器的种类?

1.刚性联轴器(无补偿能力)

刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。刚性联轴器要求用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合，因此在电机测试系统中比较少。当然，如果相对位移能被成功的控制(对中精度足够高)，在应用中刚性联轴器也能发挥很出色的性能。尤其是小规格的刚性联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，超强抗油以及耐腐蚀的优点。

2.挠性联轴器(有补偿能力)

指联轴器中有部分是柔性可变形的，联接两侧转轴时允许两转轴有一定量的不对中发生的，即动态下可变形的联轴器。使用此类联轴器时能降低对对中的精度要求，方便测试，且在转速不平稳的情况下，有很好的减震功能。但它有一个缺点，由于它的材质是橡胶、尼龙等，因此强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，只适用于低温的场合。

(1) 无弹性元件

凸缘联轴器

十字滑块联轴器

万向联轴器(万向节)

万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，但传动效率相比其他联轴器来说不是很好。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

齿式联轴器

(2) 有弹性元件

滚子链联轴器

弹性套柱销联轴器

星形弹性联轴器(包括梅花联轴器)

梅花联轴器是一种应用很普遍的联轴器,也叫爪式联轴器，是由两个金属爪盘和一个弹性体组成。两个金属爪盘一般是45号钢，但是在要求载荷灵敏的情况下也有用铝合金的。其弹性体一般都是是工程塑料或是橡胶组成，弹性体的寿命也就是联轴器的寿命，一般弹性体的寿命为10年。由于弹性体具有缓冲，减振的作用，所以在有强烈振动的场合下使用较多。弹性体的性能极限温度，决定了联轴器的使用温度,一般为-35至+80度。

弹簧式联轴器

弹簧式联轴器是用外形呈波纹状的薄壁管直接与两半联轴器焊接或粘接来传递运动的。这种联轴器的结构简单，外形尺寸小，加工安装方便，传动精度高，主要用于要求结构紧凑，传动精度较高的小功率精密机械和控制机构中。