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分享一个简洁易用的嵌入式操作系统内核
时间：2021-11-16 13:55:04
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[导读]关注「Linux大陆」，一起进步！大家好，我是ZhengN。现在，嵌入式操作系统已经越来越多了，如大家都熟知的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等。这些操作系统都各有各的特点，具体可阅读：?盘点一些嵌入式实时系统，你用过哪些？。本篇笔记再来给大家介绍一个简洁易用的嵌入...
KLite源码
源码链接：
https://gitee.com/kerndev/kliteKLite的作者是jiangxiaogang。我们之前分享的?实用 | 手头上无LCD却又急着开发UI？LCD模拟器了解一下中介绍的模拟器也是这位大佬的作品。
KLite简介
KLite以MIT协议开放源代码。它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核，以简洁易用为设计目标，旨在降低学习嵌入式操作系统编程和入门的难度。
- 支持优先级抢占
- 支持相同优先级的线程
- 支持线程同步互斥
- 支持动态内存管理
- 支持多编译器GCC, IAR, MDK
KLite移植
KLite目前已经为ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底层适配，如果你的CPU平台是基于以上平台的，如STM32，GD32，NRF51，NRF52，Freescale K40等系列单片机，那么可以直接使用预编译的库文件进行开发。
KLite使用
1、KLite编译
在build目录下面有预设的工程文件，选择你要使用的编译器和目标CPU平台, 编译完成后，会生成kernel.lib文件，将kernel.lib，kernel.h，emplate.c复制到你的项目源码中，使用lib文件可以减少重复编译时间，当然你也可以选择把全部源码添加到你的工程中。
2、修改template.c
根据目标CPU的编程手册，实现template.c里面的2个空函数。
void cpu_sys_init(void);
这个函数被kernel_init调用，为用户提供一个接口，用于实现那些必须在系统初始化之前的准备工作，例如初始化CPU的时钟，设置FLASH等。
void cpu_sys_idle(uint32_t time);
这个函数被kernel_idle调用，为用户提供一个接口,用于实现系统休眠.例如调用WFI指令，或者什么都不做。
void SysTick_Handler(void);
这个函数是平台相关的滴答时钟中断函数，需要在滴答时钟中断中调用kernel_tick(n)，n表示一次中断的毫秒数。
3、在main函数里面添加初始化代码
main函数的推荐写法如下：
//只需要包含这一个头文件即可
#include "kernel.h"
//用于初始化应用程序的线程
void init(void *arg)
{
}
//空闲线程,只需调用kernel_idle即可
void idle(void *arg)
{
kernel_idle();
}
//C语言程序入口
void main(void)
{
static uint8_t heap[HEAP_SIZE];
kernel_init((uint32_t)heap, HEAP_SIZE);
thread_create(init, 0, 0);
thread_create(idle, 0, 0);
kernel_start();
}
说明:
-
kernel_init 用于初始化内核;
-
thread_create 创建主线程init和idle;
-
kernel_start 用于启动内核;
-
init是一个线程函数,在该函数中实现你的其它初始化代码.
-
更多函数参数说明请参考API文档。
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