无人驾驶上路测试需符合什么条件?大佬带你了解无人驾驶技术难题

无人驾驶是现今热点，对于无人驾驶，其实大家也是比较熟悉的，比如无人驾驶飞机。为增进大家对无人驾驶的认识，本文将对无人驾驶汽车上路测试条件以及无人驾驶技术难题予以介绍。如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、无人驾驶汽车上路测试条件

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶车辆依赖传感器、摄像头、雷达等技术侦测周遭环境。一些汽车零部件供应商利用自身在这些技术上的优势积极研发无人驾驶技术。海恩认为，未来年年都会有无人驾驶原型车推出，但无人驾驶不能一蹴而就，而是通过辅助驾驶、自动泊车等过渡技术一步步走向现实。

根据无人驾驶汽车上路测试，北京曾颁布《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件，文件明确了无人驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。

第一，申请上路测试人需是在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。测试车辆必须符合《机动车运行安全技术条件》(GB7258)标准。测试车辆具备自动、人工两种驾驶模式，并可随时切换;测试车辆必须安装相应监管装置，能监测驾驶行为和车辆位置。

第二，测试车辆上路前必须先在封闭测试场内按相关标准进行测试和考核，考核结果经专家评审，通过后才允许上路测试。

第三，自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。测试车辆将在指定区域、指定时段内测试，尽量不影响城市交通。测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函，如果测试车辆在测试期间发生事故，按照现行道路交通安全法及相关规定进行处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。

二、无人驾驶技术难题

技术方面的问题是无人驾驶汽车所遇到的一个主要问题。不论是何种程度的无人驾驶,感知都是必不可少的步骤,只有通过感知车辆行驶过程中其周围的路况环境,才能在此基础上做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前,感知所用的传感器各有优缺点,很难找到一种能够适应各种环境的传感器器件。例如,激光雷达对雨雾的穿透能力受到限制,对黑颜色的汽车反射率有限;毫米波雷达对动物体的反射不敏感;超声波雷达的感知距离与频率受限;摄像头本身靠可见光成像,在雨雾天、黑夜的情况下其灵敏度会有所下降。除此之外,如何提高汽车的视觉能力也是当前无人驾驶汽车中所面临的一个难点,无人驾驶汽车不仅需要识别周边的其他车辆,还必须能够在各种环境下能够检测周围的车道、行人、交通标志等一系列相关因素,而当处于雨雪天等恶劣的环境中时,无人驾驶汽车可能无法精确识别周围环境中的相关因素,难以进行判断和决策。在无人驾驶汽车研发中,精确定位和导航也是重要的组成部分,无人驾驶要求地图定位的精确度达到厘米级别甚至是厘米以内,并且需要地图以更快的速度进行更新。目前,高精度的GPS受制于国外限制,无法在民用汽车上使用,国内的北斗导航系统虽然已经投入使用,但在定位精确度上仍然有待提高。此外,复杂的路况问题也是无人驾驶汽车所需要考虑和解决的另一个难题,不同国家的路况,甚至一个国家的不同城市,不同地区的道路状况会存在一定程度的差异,以更好的技术手段应对不同的道路状况,并且解决相应的问题,是未来无人驾驶汽车所面临的任务之一。

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