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C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外设模块，并将其集成到芯片上。EtherCAT外设模块所有权可以分配给CPU1或CM。为支持此功能，已经在C2000Ware(C2000微控制器软件包)中增加了一套软件解决方案。这些F28388D EtherCAT软件解决方案将帮助您：

验证F28388D ControlCARD或自定义F28388D板的EtherCAT是否正常运行。

评估EtherCAT从站堆栈和使用F28388D创建从站节点应用程序。

开始

在对F28388D上的EtherCAT进行评估和验证之前，您需要先下载并安装：

C2000Ware – 其中包含用于F28388D的所有EtherCAT软件。

TwinCAT PC/PLC – Beckhoff EtherCAT 主站。

验证运行和连接

F28388D EtherCAT软件解决方案包括一套硬件抽象层(HAL)测试应用程序(一个用于CPU1，一个用于CM)。这些应用程序可以验证EtherCAT子系统与器件中央处理单元之间的ASYNC16处理器数据接口，以确保其能够对EtherCAT寄存器和内存执行一系列读写操作。该应用的软件堆栈如图1所示。此外，这些应用程序还包括检查确认是否使用EtherCAT所需的最小数据集对器件的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)进行编程。

图1：F28388D EtherCAT HAL测试应用程序

您无需使用EtherCAT从站堆栈来执行此验证。将此应用程序下载到设备上后，EtherCAT主站便可识别出网络上的EtherCAT从站控制器，从而确认物理接口是否正常工作。之后，您可以对EtherCAT从站的EEPROM进行编程，然后重新运行应用程序以执行前述的PDI检查。

评估EtherCAT从站节点解决方案

F28388D EtherCAT软件解决方案包括EtherCAT从站演示和参考解决方案。两者都包括从CPU1运行或从CM运行的变体。

EtherCAT从站演示应用程序是一个简单的“回送”示例，其中从EtherCAT主站发送的数据由EtherCAT主站控制器接收并发送回主站。演示应用程序软件堆栈如图2所示。利用TwinCATPC软件来控制EtherCAT主站节点，您只需几分钟即可在工作台上构建多节点EtherCAT网络。