在科技浪潮奔涌的当下，机器人产业正以超乎想象的速度崛起，逐步成为全球经济发展的新引擎，角逐未来世界千亿市场的大幕已然拉开。随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的深度融合与持续创新，机器人不再仅仅是科幻作品中的幻想，而是真切地走进了各行各业，深刻改变着生产生活的方方面面。
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无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的飞控系统是无人机技术的核心，它负责无人机的稳定飞行、姿态控制、导航定位等关键功能。在飞控系统的开发中，PID算法和传感器融合是两个至关重要的技术点。本文将深入探讨PID算法在无人机飞控中的应用，以及如何通过传感器融合技术提高无人机的飞行性能和稳定性。
嵌入式软件可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心设备，广泛应用于生产线控制、过程控制、运动控制等场景。随着工业4.0和智能制造的发展，PLC控制器需要具备更高的实时性、可靠性和可扩展性。本文将探讨工业PLC控制器的嵌入式软件架构设计，包括硬件抽象层、实时操作系统、任务调度、通信协议及故障诊断等关键模块，并辅以代码示例说明。
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