上一次我输掉井字棋时,还是七岁。昨天我又输了一次——这次是输给了一只成本不到一把普通办公椅的四轴机器人手臂。这就是我如何教会我的myPalletizer 260识别纸板、决定最佳落子位置,并在没有任何位置传感器、棋子本身没有固定标记、也没有作弊的情况下,拿起自己的棋子并放入正确位置的故事。仅需一台摄像头、几个ArUco标记和大约200行Python代码。
人脸检测是人脸识别、面部属性分类、人脸编辑和人脸追踪等任务中不可或缺的初始步骤,其性能直接影响人脸识别及其他相关任务的效果。尽管过去几十年在无约束条件下的人脸检测方面取得了显著进展,但在真实场景中实现准确且高效的检测仍是一个未解决的难题。这主要归因于姿态变化、面部表情、尺度差异、光照条件、图像畸变以及面部遮挡等因素。与一般物体检测不同,人脸检测的特点是长宽比变化较小,但尺度变化较大(从几个像素到数千像素不等)。
Paimon是一款放置在我桌面上的桌面伴侣机器人,使用M5Stack官方的Stack-chan套件构建:包含一个面部显示屏、两个用于头部倾斜和转动的舵机、顶部12颗LED环用于情绪照明,以及M5Stack CoreS3作为主控制器。
我将介绍一款专为与M5Stack Basic堆叠而设计的扩展板,该扩展板搭载了WCH(南京清恒微电子)的“CH224A”芯片,支持PPS(可编程电源)技术,用于持续调节USB PD电压。同时,基于此扩展板构建了一款“USB PD分析仪”。
Arduino IDE 使用了一种 C++(即“C++”)编程语言的方言。类似于调用函数并依赖输入参数返回值,我们也可以根据输入来计算结果。本库新增了绘制线条、三角形以及打印文本的命令。
Pika Sense 提供了一个直观的远程操作界面,用于机器人抓取和数据采集。结合 Pika Station、Pika Gripper 以及 AgileX NERO 机械臂,它能够为单臂和双臂系统实现低延迟的末端执行器远程操控。
一台小型NVR,但没有报警继电器,想要一个吗?无需订阅,无需云端,只需一块电路板和软件即可。于是,需求催生了另一个奇妙的创意,不久后便诞生了这款产品。虽然做工粗糙,但效果极佳。我在网上找不到类似的产品,所以决定分享一下。