传统的锅炉水冷壁管氢损伤检测方法多依赖于材料的物理性质变化进行间接判断 , 易受环境干扰且难以精确定位 损伤 。因此 ,对基于声发射技术的水冷壁管氢损伤检测方法展开研究。首先 ,利用声发射技术进行水冷壁管信号的实时采集;其 次 ,对采集到的声发射信号进行频率成分提取 , 以获取与氢损伤相关的特征频率;最后 ,分析声发射信号的频率成分 ,根据不同 损伤类型产生的特征频率判断损伤类型 ,基于声发射信号的到达时间和波速计算损伤点相对于传感器的位置 ,检测损伤位置 。 实验结果显示 ,该方法所得频率特征曲线与实际情况高度吻合 ,偏差极小 , 能够准确识别出多种损伤类型 ,且检测过程中实现了 零误检与零漏检 ,检测准确性与可靠性优势显著。
随着电力系统复杂性增加 , 单机AGC运行方式已经难以满足需求 , 因此厂级AGC的改造与应用成为提升系统性能的 重要手段。鉴于此 , 以某燃气蒸汽联合循环机组厂级AGC改造为例 ,介绍该项目厂级AGC功能和负荷分配策略 ,并通过现场实际验 证其满足厂级AGC指标要求。
《中国烟草总公司关于推进卷烟工业技术改造的指导意见》中明确提出 ,卷烟工厂技术改造要统筹规划 , 要突出重 点 ,要深刻把握融合发展的新特征、新规律、新使命 ,将有限资源投入到更能塑造卷烟工业新竞争优势的领域。可以预见 ,烟机设 备升级改造将会成为未来很长时期的常态化工作 。 因此 ,基于不同设备对工艺除尘、风力送丝、条烟输送等有着不同需求 ,对烟 机设备升级改造中相关配套系统进行计算及方案优化设计 , 力求提高烟机设备改造的系统性 、科学性和全面性 ,助推企业内涵 式高质量发展。
针对定节流缓冲制动存在的缓冲位移可变问题 ,提出了一种基于PID控制的立体车库载车器定长液压缓冲系统 , 阐 述了定长缓冲原理 ,基于AMEsim搭建了PID控制的定长缓冲系统仿真模型 ,仿真系统定长制动特性 ,验证了蓄能器吸能效果 ,研 究了负载、制动缸结构参数对制动位移和缓冲时间的影响规律 。研究结果表明 ,基于PID控制的定长缓冲系统能实现定长制动 , 制动位移与目标位移一致;负载和制动缸缸径变化 , 系统制动位移不变 , 负载增大 , 缓冲时间缩短;制动缸缸径增大 , 缓冲时间 延长。
以氢燃料电池空压机为研究对象 ,开发超高速永磁同步电机控制器 ,采用传统的IGBT主功率器件 ,且为两电平主回 路结构形式 ,通过改进的V/F控制算法 ,完成了控制器的设计。搭建了试验平台进行测试 ,结果表明 ,控制器能够实现最高转速的 控制 ,验证了设计方案的可行性。
在石油化工、矿山开采和起重吊装等重工业领域 ,传统的感应电机搭配机械减速装置的驱动模式面临效率低下 ,损 耗和机械磨损大等挑战 ,这使其难以满足现代工业对高效、可靠、环保的严苛要求 。相比之下 ,低速大转矩永磁同步电机直驱系 统以高效节能、结构灵活、高可靠性和平稳运行等优势脱颖而出 ,正逐渐成为这些领域的首选方案。鉴于此 , 以一台60极72槽、转 速40 r/min的超低速大转矩永磁同步电机为例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元软件建立电机二 维模型 ,分析了超低速大转矩永 磁同步电机的电磁噪声 ,研究了该电机在额定工况和空载工况下的径向气隙磁密和径向电磁力密度的频域特性。
绳驱动并联机器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)设备广泛应用于大空间和高动态性能的起重场景。在设 计轨迹时 ,必须考虑每根绳索驱动力的连续性。鉴于此 ,设计改进S型速度曲线轨迹 ,研究其和三角函数周期轨迹的关系 ,根据三 角函数前两阶导数确定速度曲线参数;并进行Mat1ab轨迹仿真 ,分析运动效果 ,仿真结果验证了控制方法的可行性。该研究通过 轨迹规划对速度和加速度进行拟合 ,实现了末端执行件(End Effector ,EE)的控制。
