随着经济的快速发展 , 固体垃圾数量激增 , 而现有研究无法满足小型不规则水域及狭窄路面的通用化清理需求。鉴于此 ,提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人通用化设计方案。装置由陆地清扫装置 、垃圾收集装置 、垃圾储存装置 、水面行 进装置 、陆地行走装置及浮力装置组成 ,采用双体船结构和履带驱动模式 ,确保在复杂环境下的稳定运行;采用STM32F103C8T6 单片机为主控芯片 , 并集成多种传感器模块 , 配合直流无刷电机及舵机 , 实现了较高的垃圾清理效率 , 为水陆垃圾清理提供了 全新的解决方案。
为解决使用现有接装纸分离装置生产“视窗烟支”时出现的安装调整难度大、耗时长、稳定性差,烟支接装纸外观质量缺陷率高等问题,设计了一种接装纸三级分离和控制装置。通过接装纸初步分离、分离定位控制和最终定位输送装置模块化设计,且各级装置均设计有调节机构实现快速调整,有效提高了接装纸分离和控制装置的调整效率和稳定性,提升了“视窗烟支”接装纸外观合格率,并能根据不同的工艺技术要求进行快速调整和更换。以广东中烟梅州卷烟厂ZJ118中支卷接机组为对象进行上机应用,结果表明:采用接装纸三级分离和控制装置后,设备调整时间缩短至23.33min,接装纸外观合格率提高至98.97%。该技术可为提高“视窗烟支”生产效率和质量稳定性提供支持。
构建了机载电源特性测试系统 , 包括硬件平台和软件平台:硬件平台用于产生电源特性测试所需激励信号 , 软件 平台实现电源特性测试架构的 自动切换和电源特性的数据采集;硬件平台由APS15000线性功放 、LVA2500线性功放 、尖峰信号 发生器 、三相无感校准电阻柜和测试架构切换机柜组成 , 软件平台由 电源特性测试软件和电源特性数据采集软件组成 。该机 载电源特性测试系统可实现基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B—2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G测试标准的 电源特性测试 。典型样品试验表明 ,所研发的机载电源特性测试系统可满足基于GJB 181—1986 、GJB 181A—2003 、GJB 181B— 2012 、MIL-STD-704F和RTCA/DO-160G测试标准的电源特性测试需求 。
在现代电力系统中 , 无论是大电流 、高电压 、快速运行的电源开关系统 , 还是高速电机的驱动系统 , 电磁干扰的传 播一直是系统设计的难点 。鉴于此 ,介绍了通过控制高速开关核心模块PWM(脉宽调制)的展频方式来减少EMI(电磁干扰)的方 法 ,对周期展频 、随机展频 、混沌展频 、混合展频等方式进行了介绍 , 分析了各方式的优缺点 , 对选择合适的展频技术方案有 一 定的指导意义 。
由于负载的特殊性和运行条件的复杂性 ,海上油气平台的电气系统功率因数普遍较低 。这种低功率因数会对电力 系统造成一系列负面影响 , 包括电能损耗增加 、设备运行效率降低及对平台电力系统的冲击 。鉴于此 , 结合具体项目案例探讨 通过SVG进行无功补偿的方式 ,并列举其他海上油气平台通过SVG进行无功补偿的案例 ,进一步论证SVG无功补偿措施对提升电 力系统稳定性 、降低损耗的重要性 。
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