工业控制
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基于RV1126B构建一个用于面部检测的系统
人脸检测是人脸识别、面部属性分类、人脸编辑和人脸追踪等任务中不可或缺的初始步骤，其性能直接影响人脸识别及其他相关任务的效果。尽管过去几十年在无约束条件下的人脸检测方面取得了显著进展，但在真实场景中实现准确且高效的检测仍是一个未解决的难题。这主要归因于姿态变化、面部表情、尺度差异、光照条件、图像畸变以及面部遮挡等因素。与一般物体检测不同，人脸检测的特点是长宽比变化较小，但尺度变化较大(从几个像素到数千像素不等)。
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基于Claude Code构建语音控制的桌面机器人
Paimon是一款放置在我桌面上的桌面伴侣机器人，使用M5Stack官方的Stack-chan套件构建：包含一个面部显示屏、两个用于头部倾斜和转动的舵机、顶部12颗LED环用于情绪照明，以及M5Stack CoreS3作为主控制器。
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构建一款可堆叠在M5Stack Basic上的“USB PD分析仪”
我将介绍一款专为与M5Stack Basic堆叠而设计的扩展板，该扩展板搭载了WCH(南京清恒微电子)的“CH224A”芯片，支持PPS(可编程电源)技术，用于持续调节USB PD电压。同时，基于此扩展板构建了一款“USB PD分析仪”。
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设计一款交互式AI故事生成器
还记得我们小时候读过的那些“选择你的冒险”书籍吗?在这些书中，我们可以决定故事接下来会发生什么。故事会根据我们的选择而发展，让读者对所选的精彩情节保持浓厚兴趣。本项目正是由此启发而来。
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使用Seeed Studio Xiao ESP32构建一个可通过网页控制的钢琴
Xiao ESP32运行一个小型Web服务器，向WiFi网络中的任何浏览器提供交互式钢琴键盘。当你轻触琴键(或按下键盘按键)时，浏览器会向ESP32发送HTTP请求，ESP32随后生成相应频率的正弦波，并通过I2S总线将信号传输至MAX98357放大器输出。
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使用 NE503 和 Claude Code 构建边缘 AI 逗留警报
大多数 AI 编码演示仅停留在生成的 Python 代码层面。真正的嵌入式部署通常会遇到问题：错误的摄像头流无法返回可用帧，占位符模型 ID 始终无法开始推理，缺少沙盒权限会阻断运行时访问，即使构建干净，也无法证明应用确实已在硬件上运行。
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设计制造一款高达470Wh的巨型Duracell电池
此外，我还加入了两个独立的65W USB-C PD充电模块。通过USB-C转USB-C数据线，我们可为智能手机、平板电脑、掌上游戏主机甚至笔记本电脑充电。这款电池组在停电时非常实用，也可随身携带，用于露营旅行时给设备充电，或为12V照明设备及其他电器提供电力。
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功率器件误导通：米勒电流与栅极振荡
半桥开关速度提高后，关断管栅极即使没有收到驱动脉冲，也可能被对侧换流瞬间抬高。功率器件误导通的根因既有米勒电流，也有栅极回路自身的寄生振荡，两者需要分开测量。
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工业机器人在精密制造中的挑战与对策：视觉识别+AI+安全区域设定的综合性能提升方案
工业机器人的定位精度、动态响应能力与运行安全性直接决定了最终产品的良率，传统工业机器人仅依靠预设示教点位运行，完全无法应对精密制造过程中工件位置偏移、来料尺寸偏差、动态异物入侵等复杂工况，很多产线升级项目中直接引入通用工业机器人，没有针对精密场景做系统性优化，导致实际运行中出现定位偏差超差、碰撞损坏精密工件、产线非计划停机率居高不下等问题。本文结合精密制造产线的落地实测经验，从应用原理、实际落地路径、方案先进性、产业实现价值四个维度，拆解视觉识别+AI+安全区域设定的综合性能提升方案，解决传统工业机器人在精密制造场景中的核心痛点。
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复杂曲面磨削机器人力控精密抛光：变速积分PID前馈+自适应控制将表面粗糙度从0.6μm降至0.4μm
在螺旋桨叶片这类复杂曲面零件的机器人磨削加工中，工件曲率变化带来的磨削力波动是影响表面质量的核心难题。传统位置控制模式在搬运等自由空间作业中可以胜任，但在接触性作业中，单纯的位置控制已经无法满足精度要求。毛坯与理想模型之间的空间几何误差、装夹定位误差以及加工余量分布不均，都会使实际磨削轨迹与预定义轨迹产生不断波动的偏移量，直接导致接触力波动，最终在零件表面留下欠加工和超差的痕迹。中科院沈阳自动化研究所与沈阳建筑大学联合提出的变速积分PID前馈+自适应控制方案，正是针对这一工程痛点设计的系统性解决方案。
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工业机器人智能控制算法研究进展：从传统PID到深度强化学习的控制范式演进
在工业4.0与智能制造的浪潮下，工业机器人正从简单的重复执行机构向具备感知、决策与自适应能力的智能体转变。作为机器人系统的“大脑”，控制算法的演进直接决定了机器人的作业精度、响应速度与柔性化程度。本文将深入探讨工业机器人控制算法的技术脉络，从经典的PID控制出发，解析现代控制理论的优化策略，并重点阐述基于深度强化学习(DRL)的智能控制新范式，涵盖程序框架、核心实现逻辑及实际应用场景。
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基于机器人位置的智能制造产线自动上下料控制：FANUC机器人+RFID+PLC的多设备协同程序设计
在智能制造系统中，自动上下料单元是连接仓储物流与精密加工的关键枢纽。该场景的典型架构通常包含一台FANUC工业机器人、一台主控PLC(如西门子S7-1500)、RFID读写站以及数控机床。系统的核心挑战在于如何通过位置逻辑与信号交互，实现多设备间的纳秒级协同，确保生产节拍的紧凑与数据流转的准确。本文将深入解析该系统的程序架构、关键代码实现及协同逻辑。
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狭小空间螺栓装配自动化执行器设计：STM32双闭环控制实现M4M5M6螺栓精准拧紧
在航空航天、精密电子及汽车发动机制造等高端领域，狭小空间内的螺栓装配一直是自动化产线的痛点。传统的电动扳手体积庞大，难以深入狭窄腔体，且难以兼顾M4至M6不同规格螺栓的扭矩精度与角度控制。针对这一难题，本文提出一种基于STM32的高集成度自动化执行器设计方案。该设计采用“电机+减速箱+执行端”的一体化布局，通过电流环与速度环的双闭环控制算法，实现了对微小空间内螺栓拧紧过程的精准把控。
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智能搬运场景四轴机械臂自动控制系统设计：PID运动学控制实现30%搬运时间节约
工厂智能搬运、仓储物料分拣这类高节拍工业，四轴SCARA机械臂是应用最广泛的自动化搬运载体，传统示教模式下的搬运系统普遍采用固定点位的开环运动控制，机械臂的加减速参数完全依赖人工调试，很容易出现运动轨迹冗余、启停冲击大、重复定位等待时间长等问题，单循环搬运节拍居高不下，很难满足产线不断提升的产能要求。本文针对智能搬运场景的核心痛点，从控制程序原理说明、主流控制算法横向对比、分层程序框架分析、可落地实际程序举例四个维度，拆解基于PID运动学控制的四轴机械臂自动控制系统，实测实现搬运时间节约30%的显著效果，为智能搬运产线的效率升级提供可直接复用的工程方案。
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交流电桥：幅值平衡后还要校准相位
直流平衡只比较电阻比例，交流测量还必须处理电抗和相位。交流电桥若只把输出幅值调到最小，可能让同相与正交误差恰好矢量抵消；电缆寄生又会随频率改变这个零点。
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