工业控制
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在现代硬件上安装和运行LEGO ControlLab软件，以控制和编程Linux Mint上的接口B
你可能从以前的帖子中知道，我是一个大乐高迷，我特别喜欢乐高的Dacta(教育)和技术线。多年来，我收集了许多特殊和旧的乐高电子产品：接口的A和B， RCX和更多。随着这些电子产品的出现，人们希望有一天能把它们用在什么东西上……
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在Zephyr RTOS开发环境中构建并将“Hello World”项目flash到功能强大的ESP32-S3开发板上
在本指南中，我们将使用我们的新环境来构建并将“Hello World”项目flash到功能强大的ESP32-S3 (N16R8)开发板上。这是一个庞然大物，具有双核处理器，Wi-Fi，蓝牙5 (LE)， 16MB的大闪存和8MB的PSRAM。
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电子和电气领域中，为什么初级侧的绕组数量高于次级侧
降压变压器用于电子和电气领域，将初级电压电平转换为次级输出端的较低电压。这是通过初级绕组和次级绕组的比率实现的。对于降压变压器，初级侧的绕组数量高于次级侧。
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高精度伺服电机选型，永磁同步电机（PMSM）与步进电机的扭矩-转速曲线对比
在工业自动化与精密制造领域，高精度伺服电机的选型直接影响设备性能与生产效率。永磁同步电机(PMSM)与步进电机作为两大主流选择，其扭矩-转速曲线的差异决定了二者在不同场景下的适用性。本文通过理论分析、实验数据及实际案例，揭示两种电机在动态响应、负载能力及效率方面的核心差异。
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新型的主动式反电动势抑制技术介绍
在工业自动化蓬勃发展的当下，工业电机作为核心动力设备，其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。
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高速FPGA布局布线中的信号完整性优化方法
在高速FPGA设计中，信号完整性（Signal Integrity, SI）直接影响系统稳定性与性能。随着DDR4、PCIe Gen5等高速接口的普及，传统布线方法已难以满足时序与噪声要求。本文结合工程实践，系统阐述信号完整性优化的核心方法，并提供可复用的代码示例。
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基于RC电路的充放电特性和反相器的非线性放大作用介绍
RC振荡器是一种通过电阻(R)和电容(C)构成选频网络实现自激振荡的反馈型电路，不包含电感元件，主要适用于1Hz-1MHz的低频信号生成 [1]
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移位加法替代乘法器：FPGA资源优化的高效实践
在FPGA设计中，乘法器作为核心运算单元，其资源消耗常占设计总量的30%以上。尤其在实现高精度计算或大规模矩阵运算时，DSP块的过度使用会导致时序收敛困难和成本上升。通过移位加法替代传统乘法器，可在保持计算精度的同时，显著降低资源占用。本文将深入探讨这一优化技术的实现原理与工程实践。
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FPGA在DNN中的部署策略：从算法优化到硬件协同设计
在人工智能硬件加速领域，FPGA凭借其可重构计算架构和低延迟特性，成为深度神经网络（DNN）部署的核心平台。与传统GPU的固定计算流水线不同，FPGA通过动态配置硬件资源，可实现从卷积层到全连接层的全流程优化。本文将从算法级优化、硬件架构设计、协同设计方法三个维度，解析FPGA在DNN部署中的关键策略。
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嵌入式FPGA在精密机床运动控制中的纳米级精度实现：闭环反馈与前馈补偿的协同优化
在半导体制造与航空航天领域，精密机床的加工精度已突破微米级门槛，纳米级运动控制成为关键技术瓶颈。某型五轴联动加工中心在加工航空发动机叶片时，因传统PID控制算法的滞后性，导致表面粗糙度超标率达12%。通过引入嵌入式FPGA的闭环反馈与前馈补偿协同控制架构，将加工误差从±80nm压缩至±15nm，验证了该技术在高动态精度场景中的有效性。
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智能工厂的FPGA-based实时以太网通信加速：TSN确定性延迟优化实践
在工业4.0浪潮下，智能工厂对设备通信的实时性要求已突破毫秒级门槛。某汽车制造企业的机器人焊接产线曾因传统以太网的不确定性延迟，导致每10小时出现1次焊接偏差超标。这一痛点催生了基于FPGA的TSN（时间敏感网络）实时通信解决方案，通过硬件级时间同步与流量整形，将端到端延迟稳定在50μs以内。
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基于RISC-V与嵌入式FPGA的异构计算架构：边缘AI推理的能效革命
在边缘AI推理场景中，传统架构面临能效比与实时性的双重挑战。RISC-V开源指令集与嵌入式FPGA（eFPGA）的异构协同架构，通过动态任务分配与硬件加速，实现了能效比的大幅提升。以安路科技PH1P系列FPGA与RISC-V软核的协同设计为例，该架构在智能摄像头场景中实现了2.3倍的能效提升，功耗降低至传统方案的38%。
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信号完整性量化与眼图分析：高速FPGA设计的核心支撑技术
在10Gbps及以上速率的高速FPGA设计中，信号完整性（Signal Integrity, SI）已成为决定系统可靠性的关键因素。当数据速率突破GHz频段时，传输线效应引发的反射、串扰和抖动问题，使得传统设计方法面临失效风险。信号完整性量化与眼图分析技术通过数学建模与可视化手段，为工程师提供了精准的问题定位与优化路径。
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算法迭代与硬件加速协同设计：从理论优化到实景落地
在人工智能与高性能计算领域，算法迭代速度与硬件加速效率的协同优化已成为突破性能瓶颈的关键。传统设计流程中，算法开发与硬件实现存在6-12个月的迭代间隔，而协同设计方法可将这一周期压缩至2-4周。本文以金融风控模型和医学影像重建为例，探讨算法-硬件协同设计的实践路径。
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嵌入式FPGA算法的模块化设计与代码复用实践
在嵌入式系统开发中，FPGA因其硬件可重构特性成为实现高性能算法的关键载体。然而，传统开发模式中存在的代码耦合度高、复用率低等问题，严重制约了开发效率与系统可靠性。通过模块化设计与代码复用技术，可将算法开发效率提升3倍以上，同时降低50%的维护成本。
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