工业控制
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如何通过Raspberry Pi Pico W发送AT命令从A9G板拨打电话
本指南探讨了树莓派Pico W和A9G板的无缝集成，将微控制器的多功能性与GSM/GPRS/GPS模块的强大功能相结合。基于RP2040芯片的Raspberry Pi Pico W为各种项目提供了一个强大的平台。同时，A9G板还为项目赋予了短信发送、呼叫和GPS跟踪等功能。通过连接这两个设备，创作者可以制定从物联网应用到远程监控系统的创新解决方案。
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一起220kv变压器差动速断保护动作事故的原因分析及处理
变压器作为电力系统中的关键电气设备 ,其安全稳定运行对电网可靠性至关重要 。差动保护作为变压器内部故障的主保护 ,在现场实际运行中触发动作的原因复杂多样。现针对某电厂220 kV主变压器高压侧C相差动保护动作事故 ,通过详细的故障排查和解体分析 , 发现主变压器C相环氧浸纸电容式套管存在绝缘缺陷 ,导致导杆对末屏电容放电引发短路。事故处理过程中采用了油质检测 、套管解体检查 、变压器清洗换油等措施 , 最终确认故障原因可能是套管制造工艺缺陷与在线检测装置安装不当共同作用所致 。基于事故分析 ,提出了加强套管质量管控、完善在线监测系统管理、优化预防性试验等防范措施 , 为 同类型变压器的隐患排查及运行维护提供了重要参考。
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如何使用树莓派Pico制作Otto机器人
这个项目是关于Otto机器人使用树莓派Pico。Otto机器人是用树莓派Pico制作的，是一个紧凑的互动式人形机器人，专为娱乐和学习而设计。它配备了伺服电机、PCA9685 PWM驱动器和超声波传感器，可以执行打招呼、行走、跳舞和躲避障碍物等动作。它的稳定电源由LM7805集成电路调节的9V电池保证。
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跟网型与构网型变流器在电力系统中的应用研究
随着电力电子变换器在电力系统中的大量应用 , 系统频率稳定性面临挑战 ,传统的跟网型控制难以在大扰动情况下保持系统电压和频率稳定。鉴于此 ,对构网型变流器控制结构进行了研究 ,并对比分析了两种不同结构的变流器控制方法。最后 ,通过试验验证了不同工况下跟网型与构网型变流器的控制性能。
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锂离子电池极片辊压生产线的总体设计与研究
锂离子电池极片制备是锂电池生产的核心环节 ,极片辊压作为极片制备的关键工序对提升极片能量密度 、保证极片厚度一致性发挥着重要作用 。通过对锂离子电池极片辊压工艺进行分析 ,初步设计了锂离子电池极片辊压生产线 ,并确定了辊压生产线核心设备辊压机的基本结构与核心参数 。所设计的锂离子电池极片辊压生产线有助于提高锂离子电池极片辊压质量 ,对进一步提高锂电池的品质具有重要意义。
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变电站自动化监测技术的应用分析
某供电系统变电站的巡检机器人只具备简单的视频监控功能 ,难以对变电站的实际运行状态进行准确判断 。鉴于此 ,提出一种新的变电站智慧立体巡检模式 ,在现有变电站监控系统基础上 ,设计了新的视觉监测 、音频监测及智慧决策平台 。目前该系统已在供电系统变电站投入应用 ,实现了对变电站的无人化值守。
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使用树莓派Pico构建了GPS车辆跟踪器
使用树莓派Pico， SIM800L GSM模块和Neo-6M GPS接收器构建一个专业的基于GPS的车辆跟踪系统。该项目通过短信和谷歌地图实时跟踪车辆位置，即使在连接较差的情况下也能提供可靠的性能。完美的物联网，车辆监控和资产跟踪应用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE编程。
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分体式飞行汽车飞行模态对接系统设计与验证
针对分体式飞行汽车飞行器与乘客舱模块间安全 、高效对接的工程需求 ,设计了一种适用于分体式飞行汽车飞行模态的自主对接系统 。基于被动导引与冗余锁紧原理 ,通过So1idworks构建三维模型 ,设计包含锥形导引装置和四组对称滑块锁紧机构的对接系统;借助ANSYS Workbench对关键部件主动端滑块展开静力学分析 ,验证强度与形变可靠性 。结果表明 ,在单组滑块失效的极限工况下 ,结构强度与刚度均满足设计要求 。该方案通过机械型面几何约束与冗余结构设计 , 突破了现有对接技术对传感器精度的高依赖 , 为分体式飞行汽车模块间自主对接提供了可靠性高、轻量化的技术解决方案。
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使用ESP32和Rust创建自己的AI语音代理
如今，语音人工智能助手无处不在，但大多数都是基于专有模型和云服务，几乎没有机会探索它们的实际工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上构建自己的本地语音AI助手-完全开源，教育和可定制。
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基于四旋翼平台的分体式陆空两栖机器人结构设计与力学分析
为满足复杂地形环境下的侦察与任务执行需求 , 提出一种基于四旋翼飞行平台的分体式陆空两栖机器人设计方案。该系统由飞行器、地面机器人及对接机构三部分组成 , 能够实现模块自由组合与分离 , 兼具空地双域机动能力。现完成了总体结构设计 ,对接机构采用类锥杆结构 ,保障弱撞击条件下的可靠对接;针对飞行器与对接装置进行有限元分析 ,验证了结构安全性与设计合理性。
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中央空调管道清洁机器人的创新设计与分析
随着城市化进程的加速及人们对生活品质追求的提升 , 中央空调在大型公共场所的应用 日益广泛 , 因而其管道清洁问题愈发突出 。传统清洁方式存在诸多弊端 ,难以满足现代清洁需求 。针对该问题 ,创新设计了一种中央空调管道清洁机器人 ,通过静应力分析验证关键部件的可靠性、机械结构设计的合理性和功能能否实现。该机器人集成六大核心部件 , 融合双轮驱动同步带式移动小车、独立驱动毛刷清扫机构等先进技术 ,具备适应复杂管道环境的能力 ,并通过信息采集反馈系统与PLC上下位机控制系统实现智能化作业 , 为 中央空调管道清洁提供了高效 、安全 、环保的新方案 , 对改善室内环境 、保障公共健康意义重大。
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DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停电期间供电
在乡村和城镇，停电是每天都要面对的挑战，首当其冲的就是Wi-Fi路由器。这意味着在线课程没有互联网，没有工作电话，没有流媒体，也没有与外界的交流。对于像我这样的学生来说，这不仅仅是一种不便，而是一种障碍。
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基于边缘计算和高斯混合模型的公交车司机
公交车是许多市民出行的首选交通工具 ,如果公交车司机健康状况不佳 ,可能会带来严重的安全问题 。鉴于此 ,讨论了基于边缘计算技术和高斯混合模型算法的公交车司机健康管理系统的设计思路与实现方法 。该系统可以通过边缘计算较好地解决大量司机健康数据快速分析处理的问题 , 同时考虑到司机个体健康数据的差异和在不同工作状态下的健康数据会有较大波动 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司机的动态报警阈值 ,提升了报警的准确度 , 降低了误报率 。该系统降低了公交车司机在岗异常的风险 , 为保障市民安全出行提供了支撑 ,有一定的推广价值。
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基于“树莓派”的智能垃圾分类系统设计与实现
针对城市生活垃圾前端分类效率低下、人工依赖度高的行业痛点 , 融合机器视觉与嵌入式控制技术 ,构建智能垃圾分类系统解决方案。以树莓派4B为核心计算平台 ,搭建包含图像采集、目标检测、机电控制与状态监测的硬件架构 ,采用YOLOv5S目标检测算法实现可回收物、有害垃圾、厨余垃圾及其他垃圾四分类识别 。系统集成超声波测距与压力传感技术实现垃圾桶满溢检测 ,结合模糊控制算法优化机电执行逻辑 。经1 200 h连续运行测试 , 复杂场景分类准确率达91. 2% ,误报率控制在1. 8%以内 。研究成果为中小型社区、校园等场景提供了高可靠性智能化垃圾分类解决方案 ,对推动垃圾分类技术工程化应用具有一定的参考价值。
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一种使用ESP32 LORA显示模块的简易游戏机
我一直想设计一个游戏机，因为我一直着迷于游戏机是如何将硬件、软件和图像融合在一起的。因为我有一个基于ESP32的LORA(远程)开发板，我想使用它。整个电路在5V电压下工作。控制台只使用一个按钮，可以执行多个任务。固件是可升级的，但对于我的初始项目，我添加了三个很酷的游戏，既有趣又易于编码!
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