工业控制
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基于Arduino开发AGV小车的设计与实现
随着人工智能和自动化技术的发展 ,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划 、自动控制等多学科技术的综合系统 ,在特种作业 、自动搬运系统 、智能运输系统等领域得到了广泛应用 。鉴于此 , 以Arduino系列开发板作为核心控制器 ,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计 ,并对电机等的重要参数进行选型计算 ,根据仓储背景搭建实验环境 ,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试 ,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车。
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无人机挂载喷涂机构的设计与实现
高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作 。然而 ,传统人工高空作业存在施工周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题 。鉴于此 ,设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构 , 以替代传统人工操作。该机构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等。通过对关键组件的设计优化 , 系统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂。实验测试结果表明 ,无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性等方面表现优异 , 能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性。最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了展望。
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母排热缩套管对开关柜电场分布的影响分析
高压开关柜拼柜时母排需穿过穿墙套管进行安装 ,母排的安装位置、与穿墙套管的间隙对电场分布均有影响 , 而不同的热缩套管厚度会影响母排与穿墙套管间的空气间隙。鉴于此 ,通过仿真分析母排位置、母排热缩套管厚度对电场的影响 ,再通过试验分析进行验证。结果表明 , 当铜件与穿墙套管距离较大时 ,热缩套管厚度对最大场强值无明显影响 ; 当铜件与穿墙套管距离较小时 ,热缩套管越厚 , 最大场强值越大。
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无人机应用于屋顶分布式光伏检查的技术研究
菏泽地区分布式光伏装机容量高 ,报装增速快 ,但供电企业对屋顶光伏现场巡检仍以人工登高为主 , 存在光伏出现故障排查时间较长、漏检率高、设备隐性故障无法获知等问题 ,容易导致故障升级 ,对电网运行造成不利影响。鉴于此 ,提出通过无人机搭载高性能云台拍摄红外 、高清可见光照片 , 结合人工智能算法和大数据管理 ,对分布式光伏及相关计量设备进行快速巡检 ,使得故障、违规现象发现的时效性和准确性明显提升 ,可有效避免故障升级 ,从而提升分布式光伏发电水平和供电企业的供用电异常智能化检查水平。
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综显系统多功能显示器黑屏问题研究
针对某型机综显系统在飞行期间5号屏出现黑屏问题 ,利用故障树方法进行问题定位 ,在此基础上对故障机理展开分析并采取纠正措施 ,通过多次飞行验证故障未再出现 ,证明了措施的有效性。
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重庆轨道交通越行区间通风系统研究
介绍了重庆轨道交通4号线的隧道运营通风设计 ,并针对火灾工况 , 比较了越行隧道两种排烟方案的优缺点 , 确定了越行隧道采用纵向通风排烟的方案 。另外 ,对包含越行车站的两站一区间典型火灾工况进行了模拟计算 ,通过合理的设备配置以及设备联合动作 ,可满足火灾排烟要求。
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一种多接口变流器及其控制方法研究
提出一种光伏区制氢站内制氢电源多接口变流器的组成及其控制方法 ,设备支持多接口连接 ,协调各接 口 资源配置 ,可以有效控制各接口协调运行 ,优化电能使用路径 , 降低下网电量 ,从而达到减少生产费用、保证供电电源稳定性的目 的。该设备与方法的可行性、实用性在项目中得到了验证。
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空预器控制系统可靠性提升研究
空预器在火力发电机组中扮演着重要角色 ,对于机组安全稳定可靠运行起着关键作用 。现结合某火力发电厂发生 的三个空预器异常事故案例进行深入剖析 ,探讨并总结提升空预器控制系统运行可靠性的相关举措 ,从原理上入手 ,在电气控 制回路、相关判断逻辑和设备运行环境三个方面提出了切实可行的措施 ,从而能够全方位实现空预器控制系统可靠性提升。
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干式真空有载分接开关用双稳态永磁机构及驱动设计
传统的干式真空有载分接开关采用弹簧操作机构 , 然而这种机构结构复杂 、制造工艺烦琐 , 导致其可靠性较难保证。相比之下 ,永磁机构部件少、工作时仅单轴运动 , 因而具有较高的可靠性。采用双稳态永磁机构可有效减小开关体积 ,提升开关运行可靠性。 鉴于此 ,依据开关所选真空灭孤室主要参数和分合结构 ,对双稳态永磁机构的各组成部分进行了参数设计和控制电路的选择 ,采用电磁分析软件对永磁操动机构的二维模型进行静态分析和动态分析 ,并通过实物负载试验证实了参数设计的合理性。
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滤波器的作用是什么？滤波器插入损耗是怎么个事
今天，小编将在这篇文章中为大家带来滤波器的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。
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环路滤波器有哪些参数？环路滤波器选择有源还是无源
在下述的内容中，小编将会对环路滤波器的相关消息予以报道，如果环路滤波器是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。
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无人机飞控系统开发：从PID算法到传感器融合
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的飞控系统是无人机技术的核心，它负责无人机的稳定飞行、姿态控制、导航定位等关键功能。在飞控系统的开发中，PID算法和传感器融合是两个至关重要的技术点。本文将深入探讨PID算法在无人机飞控中的应用，以及如何通过传感器融合技术提高无人机的飞行性能和稳定性。
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工业PLC控制器的嵌入式软件架构设计
嵌入式软件可编程逻辑控制器（PLC）是工业自动化领域的核心设备，广泛应用于生产线控制、过程控制、运动控制等场景。随着工业4.0和智能制造的发展，PLC控制器需要具备更高的实时性、可靠性和可扩展性。本文将探讨工业PLC控制器的嵌入式软件架构设计，包括硬件抽象层、实时操作系统、任务调度、通信协议及故障诊断等关键模块，并辅以代码示例说明。
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为什么需要负载开关？如何判断负载开关的好坏
本文中，小编将对负载开关予以介绍，如果你想对它的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。
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模拟量如何转变为开关信号？模拟开关产品标准规范了解吗
在这篇文章中，小编将为大家带来模拟开关的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。
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