工业控制
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多工位浮动油封毛坯自动浇铸系统研究
介绍了浮动油封毛坯浇铸的现状 ,基于离心式浇铸原理 ,设计了浮动油封毛坯自动浇铸系统 , 实现了浮动油封毛坯浇铸自动化 ,替代了高温恶劣环境高强度作业 ,提高了生产效率。
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一种康复智能助行椅的设计与研究
针对肢体功能障碍残疾人的康复需求 ,设计了一款集成康复训练与 日常出行功能的智能助行椅 。基于人体工程学原理 , 系统开发了三大核心功能模块;采用智能机械结构与传感系统的站立辅助装置 , 可实现坐—立姿态的安全转换;融合电机驱动与平衡控制技术的行走助力系统 , 为用户提供渐进式行动支持;结合运动疗法的多模式康复训练模块 , 能进行针对性功能恢复训练。该助行椅创新性地将履带驱动、智能控制与人机交互技术相结合 ,体现了辅助技术领域“康复—代偿”一体化的设计理念 ,不仅降低了护理依赖 ,还显著提升了康复训练的效能与残疾人 日常活动的自主性 。
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阀类综合试验台系统设计与应用研究
以中车制动系统有限公司的阀类试验台为研究对象 , 围绕其设计原理 、结构组成 、组装流程 、操作实施及性能验证展开系统性研究。通过分析试验台的气路系统、电气控制系统及软件架构 ,结合实际测试数据 ,验证了该设备在制动阀类产品检测中的高效性与可靠性 。研究表明 ,该试验台采用模块化设计理念 ,具备自动化测试、数据管理及安全防护功能 , 能够满足多类型阀件的综合性能检测需求 ,对提升轨道交通制动系统产品质量具有重要意义。
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基于施耐德M580的膜法废水处理控制系统应用研究
膜法水处理工艺在水处理行业已应用多年 , 它是污水处理、水资源循环利用、海水淡化等工艺的重要组成部分 。 目前各设备厂商研究的重点大多是工艺技术 ,对自动化的研究投入较少 , 一些流程需要人工操作和检测 ,增加了水处理厂的人工成本 。施耐德M580作为冗余控制方式有诸多优点 , 因而得到了越来越广泛的应用 ,现基于施耐德M580探索膜法水处理工艺的 自动控制、智能控制、系统集成功能。
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保温层厚度对主控室墙体蓄热特性的影响研究
主控室作为核安全监控的核心区域 ,其墙体热工性能需在复杂外部热扰动下维持室内热环境稳定 。现以第三代核电站主控室为对象 ,建立三维非稳态传热模型 , 系统分析保温层厚度对墙体蓄热特性的影响规律。研究表明:未设保温层时墙体热流波动显著且热惰性指标偏低;增设保温层后 ,墙体热流密度降低 ,热惰性指标提升 , 蓄热能力增强 。保温层厚度从0增加到300 mm的过程中 ,保温层厚度为300 mm时相较于200 mm , 室内墙壁热流密度增长率仅为0. 3% ,热惰性指标增长率仅为3. 14% , 因此建议选200 mm保温层 。研究成果为核电站特殊场景下围护结构的热工优化与安全设计提供了理论依据。
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利用Arduino设计电子游戏
序列游戏因其简单和令人上瘾的玩法而广受欢迎。使用Arduino， LED，按钮和一些代码，您可以设计一个游戏，玩家必须以正确的顺序复制一系列灯光。每个成功的回合都会增加序列长度，使游戏逐渐变得更加困难。
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设计一个双螺旋船：由Arduino物联网云控制，带有警报器，巡逻LED和激光炮
我们通过使船在自己的轴上旋转和导航向前并向右旋转来测试控制。向前导航的控制是需要的，因为一个引擎比另一个旋转得快，从而影响了直线路线，如果你的项目有同样的问题，它可以通过带有PDI代码的软件来解决，以补偿旋转或在电机极上带有电压限制器的硬件来解决。
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构建一个可以避开障碍物的“乐高人”
每个人都知道电影Wall-E(如果你不知道，现在就去看吧!)和试图清理地球的黄色英雄。在这个项目中，我用了一个乐高版本的小朋友，教他如何避开障碍物。这是我的第一个项目，也是一次很好的学习经验，让我了解了电子的基础知识。
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如何在带有电机屏蔽的Arduino子系统之上设置和使用EtherCAT Arduino Shield by Esmacat (EASE) Slave设备
EASE是一个EtherCAT从机，连接到EtherCAT主机(PC/笔记本/专用主设备，如Esmacat master S和Esmacat master c)。它可以堆叠在Arduino， Arduino类板和Arduino shield之上。该屏蔽允许与行业标准EtherCAT协议进行高速通信，用于高性能机器人应用。
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构建一款可以通过蓝牙来控制汽车
一款基于Arduino平台的小车，可以通过蓝牙和Android应用程序进行控制。
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通过蓝牙Arduino机器人汽车+ Android应用程序实现Wi-Fi控制机器人汽车的最简单方法
在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中，我展示了一款智能手机控制的Arduino 4WD机器人车或者蓝牙Arduino机器人。然后我决定把蓝牙控制的机器人车改造成Wi-Fi控制的机器人车。为此，我简单地删除了蓝牙模块，并添加了具有相同电线连接的NodeMCU(已经创建了适当的android应用程序)。
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基于TL494的开关电源智能化改造
随着电力电子技术的发展 ,开关电源的应用越来越广泛 。为满足现代工业对电源智能化、高效化和稳定化的需求 ,对基于TL494的开关电源进行智能化改造具有重要意义 。现详细阐述了基于TL494的开关电源的工作原理 ,分析了其智能化改造的必要性和可行性 ,并给出了具体的改造方案。通过硬件电路的优化设计和软件程序的开发 ,实现了开关电源的智能化控制 ,提高了电源的性能和可靠性 ,具有一定的工程应用价值。
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使用Arduino Pro Mini为Arduino Pro Mini制作自己的电机驱动器屏蔽PCB
大家好，欢迎回来。在我之前的文章中，我解释了什么是h桥电路，L293D电机驱动IC和用于驱动大电流电机驱动器的搭载L293D电机驱动IC。在这篇文章中，我将向您展示如何设计和制作自己的L293D电机驱动板，它可以独立控制多达4个大电流直流电机，并使用JLCPCB完成自己的Arduino电机屏蔽PCB。
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BeagleY-AI：型放大电机运行如何做到只有3.3v的逻辑
我正在使用BeagleY-AI，主要用于AI应用程序(因此得名)，用于推广电机和驱动程序，以使电机实际移动。我发现即使使用CMOS 3.3v逻辑，一些驱动程序也很挑剔。
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如何移动步进电机，用电位器改变速度，并使用按钮改变方向
如果你给Arduino模块供电，电机就会开始运行，用电位器你可以改变速度。如果你按下这个按钮，马达就会改变方向。
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