工业控制
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基于PLC的光伏供电自动售货机控制系统设计
针对传统售货机出货精度不足、能耗高与运维不便等问题 ,设计了以三菱PLC为核心的自动售货机控制系统 。该系统具有两轴步进电机丝杠取货机构、光伏追光模块、柜内温控模块及阿里云远程监控功能 ,实现了货物精准输送、太阳能高效利用与设备状态实时监管 。基于GX Works2设计控制程序 ,MCGS触摸屏搭建人机交互界面 ,借助PLC Simu1ator与虚拟串口工具完成仿真测试。结果表明 , 系统具备较高的取货定位精度、良好的温度控制稳定性以及快速的太阳能追光响应 , 管理员可通过云平台实时获取货存状态与设备运行数据 ,满足无人零售场景下高效、节能与智能化的运行需求。
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如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上
在本教程中，我们将学习如何使用 DHT21 湿度和温度传感器与 Arduino 进行配合，并将测量值显示在 OLED 显示屏上。
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使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量
使用 Arduino 超声波传感器进行距离测量是一个非常简单的项目，能够精确测量较短的距离。在开始之前，您必须了解超声波传感器 HCSR-04，这是一种低成本的传感器。该超声波传感器由发射模块和接收模块组成。发射模块发射脉冲，接收模块接收脉冲。如果在传感器前方放置了一个障碍物，发射的脉冲会撞击障碍物并反射回来。反射回来的脉冲会被接收模块接收。通过计算发射和接收之间的时间，可以得出距离。
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设计一款采用树莓派 Pico 平台和高精度 INMP441 I2S MEMS 麦克风的便携式分贝计
我使用树莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麦克风构建了一个便携式分贝计。该设备能够实时测量声音强度，并将其显示在 OLED 屏幕上，而且它完全独立运行，采用电池供电设计。
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如何利用视觉运动学原理让机器人狗行走
机器人运动学变成了一个充满乐趣的视觉实验场：我通过使用“小狗板”(PuppyPi)来实时观察并调整机器人的行走、小跑和攀爬动作，从而掌握了动态步态的要领!
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如何利用 MQ-135 和 Arduino 进行空气质量监测
MQ-135 气体传感器广泛用于空气质量监测。它能够检测诸如氨气、氮氧化物、酒精、苯、烟雾和二氧化碳等有害气体。在本项目中，我们将 MQ-135 与 Arduino Uno 进行接口连接，以测量空气质量水平，并将测量结果显示在串行监视器上。
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分布式自治微电网与农村电网融合的优化设计与实现
随着农村电气化进程推进与分布式能源装机规模提升 ,原有10 kv农村配电网在负荷响应、故障隔离与局部供电等方面显现出了结构耦合薄弱、控制粒度不足等问题 ,而微电网自治架构融合成为优化路径之一。鉴于此 ,面向典型台区结构与运行场景 ,构建融合型架构体系 , 明确自治单元与主配电网的耦合接口与边界条件 ,提出储能容量配置方法、柔直互联通道布设策略与微电网区域划分逻辑 ,完成系统现场部署与运行性能量化对比 。结果显示 , 融合系统在状态识别延时、调控误差 、功率波动率与独立运行支撑能力等方面均得到明显优化 ,验证了多项关键机制的实用性与工程适配性。
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如何利用一条短的 LED 灯带来实时显示飞机在进近过程中的位置以及其飞行高度
这个项目是为我物理计算课程中的数据可视化项目而设计的。其核心理念是通过 LED 灯带来展示飞机在天空中的位置，每盏 LED 灯都代表着一个位置。这些灯光会随着飞机的活动而移动并改变颜色。
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如何重现 RDA 路径规划算法
我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。
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如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 单元电路连接起来，以实现精确的距离测量
该项目展示了如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 连接起来，以实现精确的距离测量。超声波传感器在机器人技术、避障系统、停车系统以及物联网应用中被广泛应用。该装置操作简便、成本低廉，非常适合初学者使用。
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ESP-CSI：自制 WiFi 人体存在检测系统
“WiFi 感测技术”是智能家居的未来吗?还是仅仅是一种实验室里的奇思妙想?我花了数周时间利用 ESP32 构建了一个人体感应装置，以探究我们是否终于能够摒弃那些昂贵的传感器了。
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如何为机器人狗添加了一个机械臂
在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。
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PCB阻抗控制闭环验证：从TDR测量到参数优化的实战路径
在5G基站、高速服务器等高频场景中，PCB阻抗偏差超过5%可能导致信号失真、眼图塌陷。本文介绍一种基于TDR测量与叠层参数反推的闭环验证方法，通过Python脚本实现自动参数优化，将阻抗误差控制在工程允许范围内。
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EDA团队协作方案：Git版本控制与设计数据同步最佳实践
在集成电路设计（EDA）领域，团队协作面临设计文件庞大、版本迭代频繁、依赖关系复杂等挑战。传统基于共享文件夹或本地备份的协作方式易导致文件冲突、历史丢失等问题。Git作为分布式版本控制系统，结合EDA工具特性进行定制化配置，可显著提升团队协作效率。本文从工程实践角度探讨Git在EDA场景中的应用方案。
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FPGA在线调试技巧：SignalTap逻辑分析仪与虚拟I/O配置
在FPGA开发过程中，在线调试是验证设计功能、定位问题的关键环节。传统调试方法依赖外接逻辑分析仪，存在成本高、操作复杂、信号易受干扰等问题。而嵌入式调试工具如SignalTap逻辑分析仪和虚拟I/O（VIO）核，通过JTAG接口直接访问FPGA内部信号，成为现代FPGA调试的主流方案。
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