改变电枢电流方向的直流电动机可逆调速电路

它是SG8630机床主轴电动机(3kW)的自动调速系统。它采用
两只晶闸管的单相半控桥式整流电路。电路设有电压负反馈（由Ra、RPi组成）、电压微分
负反馈（由Rs、RP4、C3组成）、电流正反馈(R16)和电流截止反馈（由RP3、VSz
组成）。