输出150v，50a的伺服驱动电路图

L292输出经两个变压器的次级绕组去控制外接H桥功率扩展电路，变压器的电压比为1：20.跨接在脚7与脚9之间的两个稳压二极管用来限制变压器的占空比（15%～85%）。LS141运算放大器代替L292内部的电流放大器检测电机主电路电流，向L292提供电流反馈。两个电流取样电阻是Rs1、Rs2。Rs1=Rs2=0.012欧。

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