软键盘驱动器四相电动机驱动电路

电路工作原理：该电路用一片555时基电路作脉冲发生器，
一片C D4013双D触发器作脉冲分配器，四只9013三极管作脉冲
放大，再配上12 V电源，就能驱动步进电动机的运行。由555时
基电路构成的脉冲发生器的输出脉冲周期可用电位器RP调节，
只要改变了输出脉冲周期，就改变了步进电动机转速。电动机定
子有四个绕组，转子有25个齿，脉冲发生器每输出100个脉冲，
步进电动机转一周，步距角3.6。