SoPC+GPS/GSM实现汽车状态监控系统

2 系统软件组成

系统软件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分组成。

主程序完成系统的初始化，以及键盘、LED、LCD显示器和汽车中控系统的操作管理等。

GPS管理子程序主要负责从GPS系统接收时间和位置信息。

请求GPS系统返回ASCII时间位置信息的二进制命令为：

@@EqmC

其中，m为0时，输出一次响应信息(查询)，m为1~255时，每1~255 s输出一次响应信息(连续);

C为校验和(Eqm按字节“异或”);

为回车(十六进制0d);

为换行(十六进制0a);

命令长度为8字节。

命令的响应信息为：

@@Eq,mm,dd,yy,hh,mm,ss,dd,mm.mmmm,n,ddd,mm.mmmm,w, shhhhh.h,sss.s,hhh.h,m,t,dd.d,nn,rrrr,aa,CCC

日期：mm是月(01~12)，dd是日(01~31)，yy是年(99~19)。

世界时间(UTC)：hh是时(00~23)，mm是分(00~59)，ss是秒(00~59)。

纬度：dd是度(00~90)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，n是方向(N是北，S是南)。

经度：ddd是度(000~180)，mm.mmmm是分(00~59.9999)，w是方向(W是西，E是东)。

信息长度是96字节。

对应的管理子程序为：

int eq[8]={"@","@","E","q",1,"C",0x0d,0x0a};

void gps_txd(int data[], int n) {

volatile int m,sum=0;

for(m=0;m

while(~na_uart_0->np_uartstatus & 0x40);

/等待发送准备好

if(m!=n-3) {

sum^=data[m];/计算校验和

na_uart_0->np_uarttxdata=data[m];/发送数据

}else

na_uart_0->np_uarttxdata=sum; /发送校验和

}

}

int gps,gps_buf[46];/定义全局变量

void gps_rxd(int context) {/接收中断服务程序

gps_buf[gps]=na_uart_0->np_uartrxdata; /接收数据

if(gps_buf[gps++]=="q") gps=0; /数据定位

if(gps>46) gps=46;/忽略无用数据

}

GSM管理子程序主要负责GSM系统的数据收发管理。

GSM系统的数据收发以短信形式进行，选择短信格式的AT命令为AT+CMGF，收发短信的AT命令分别为AT+CMGR和AT+CMGS，对应的管理子程序为：

cmgf[20]={"A","T","+","C","M","G","F","=","1",0x0d};/短信格式void gsm_txd(int data[], int n) {

volatile int m;

for(m=0;m

while(~na_uart_1->np_uartstatus & 0x40);

/等待发送准备好na_uart_1->np_uarttxdata=data[m]; /发送数据

}

}

int gsm=2,gsm_buf[18]={"A","T"};

void gsm_rxd(int context) {

/接收中断服务程序

gsm_buf[gsm]=na_uart_1->np_uartrxdata; /接收数据

if(gsm_buf[gsm]=="T") gsm=1;

/数据定位

if(++gsm==18) gsm=2;

}

3 设计调试方法和设计结果

实际试用结果表明：基于SoPC的汽车安全监控系统运行正常，定位准确，数据传输可靠，操作管理方便。如果再配备上GIS(地理信息系统)，整个系统将如虎添翼。