CAN 总线波特率计算方式详解

作为青出于485总线而胜出485总线的 CAN总线，波特率的计算总是那么恼人。搜集了下网上的几种关于CAN波特率计算的文章，最后使用 飞思卡尔KE06 实测了一下，总结如下：

1. Nominal Bit Time: 位时间，继 波特率分之一，有以下几个部分组成：

其中，各部分定义如下，tQ是时间基分量：

只要将上表带入 第一个公式计算即可。