嵌入式开发中的S3C2410初始化

S3C2410的初始化代码主要涉及到对系统主要模块的配置、运行环境的建立、系统时钟、MMU等模块的配置，下面按执行顺序依次都各个部分进行分析：

l程序入口：(ResetHandler)

在程序一开始，首先进行的一些操作主要保证初始化程序能够顺利的运行，因此主要包括关闭WDT、中断，配置锁相环等。

l配置memory接口

memory接口是确保数据访问正确的基本保障，此处主要配置SFR寄存器中0x48000000开始的memory接口寄存器组，确保每个bank的位宽、访问类型(waitable)以及时序参数正确。如果没有特别的要求，一般来说时序参数使用默认值即可。

l初始化堆栈

ARM 有6种运行模式，必须为每一种模式提供独立的堆栈空间，在堆栈设置之前是不能进行C函数的调用的。arm的堆栈模式是从高地址递减的，我们可以将堆栈的首地址设在0x33ff8000处，往低依次为FIQ、IRQ、Abort、Undef、SVC，其中SVC和User模式不予区分。堆栈大小一般可在头文件或者当前文件中修改。

l运行空间的初始化

这段代码主要完成两个功能，一是将RW数据搬运到RW空间(我们生成ROM镜像时，RW数据是跟在RO数据之后的)，二是初始化ZI数据段。当然，这段代码存在的前提是代码的运行环境只是标准的两段式：一段RO空间和一段RW空间;并且在C程序入口时没有调用编译器的链接库(__main)。后者已经提供相应的功能，并且支持更加复杂的运行环境定义(使用SCF文件)。

l__rt_lib_init

在ADS1.2的环境中，如果在C入口没有调用编译器的链接库(__main)，那么在C程序一开始要调用该函数以初始化运行时的函数库，以保证对ADS提供的某些库函数能够正常调用。

lMMU初始化

2410 的MMU支持1级&2级地址映射，在我们目前的应用中均采用1级section模式的地址映射，一个section的大小为1M，也就是说从逻辑地址到物理地址的转变是这样的一个过程：一个32位的地址，高12位决定了该地址在页表中的index，这个index的内容决定了该逻辑section对应的物理section;低20位决定了该地址在section中的偏移(index)。

因此从0x0～0xffffffff的地址空间总共可以分成0x1000(4K)个section，页表中每项的大小为32个bit，因此页表的大小为0x4000(16K)。所有示例程序的页表统一存放在地址0x33ff8000。

每个页表项的内容如下:

31 20 19 12 11 10 9 8 5 4 32 1 0

Section对应的物理地址NULLAP0Domain1CB10

注：最低两位(10)是section分页的标识。

AP：Access Permission，区分只读、读写、SVC&其它模式。

Domain：每个section都属于某个Domain，一个有16个Domain，每个Domain的属性由CP15的R3寄存器控制。在所有示例程序中，都只包含两个Domain，一个是SFR地址以下(包括SFR)的空间，可访问;另一个是SFR以上的空间，不可访问。

C、B：这两位决定了该section的cache&write buffer属性，这与该段的用途(RO or RW)有密切关系。不同的用途要做不同的设置。

CB具体含义

00无cache，无写缓冲，任何对memory的读写都反映到ASB总线上。对memory的操作过程中CPU需要等待。

01无cache，有写缓冲，读操作直接反映到ASB总线上。写操作CPU将数据写入到写缓冲后继续运行，由写缓冲进行ASB操作。

10有cache，写通模式，读操作首先考虑cache hit;写操作时直接将数据写入写缓冲，如果同时出现cache hit，那么也更新cache。

10有cache，写回模式，读操作首先考虑cache hit;写操作也首先考虑cache，如果hit，则只修改cache，并将cache对应半行的dirty比特置位;如果miss，则写入写缓冲，触发ASB总线操作。

虽然MMU只是使用了逻辑地址到物理地址的linear transfer(值不改变)，但是由于MMU能够引入cache&write buffer，因此系统性能有很大的提高!

配置时钟比、重新设置PLL

2410内部有三个时钟：FCLK、HCLK、PCLK，分别供CPU、AHB总线和

APB总线使用，为了降低功耗，一般都选择周期比为1：2：4的合理配置。 同时将PLL配置为运行环境时钟，一般都达到最高202M。

IO初始化

将IO口配置为对应的功能选项，同时一般会点亮相应的LED灯。

中断初始化

2410的内存空间没有remap的机制，应该中断入口时钟位于零地址。因此中

断服务机制可以描述如下：

首先，不管使用那种启动方式，必须确保一下代码段位于内存的0x0地址：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

除ResetHandler外，其余各项都是由如下的宏定义的一段代码：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0};PUSH the work register to stack

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

这段代码的含义是通过堆栈将中断向量表中的内容赋给PC指针(如HandleFIQ是存放着FIQ服务程序入口地址的地址)，自然程序就跳到相应的入口地址。

可见，中断向量表存放的是各个中断服务程序的入口地址，它是用来被加载的，而并不是可执行代码。为了统一，所有示例程序都将中断向量表放在0x33ffff00开始的地址，并根据入口地址依次排列。

需要注意的是如果各种模式的服务程序用C语言定义，那么类型必须用__irq定义，以保证能够正确返回。

初始化串口

串口统一选用UART0，模式采用115200、1bit STOP、No Parity。[!--empirenews.page--]