研祥EIP在数控机床的应用解决方案

系统概述

采用嵌入式计算机（EIP）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面。

因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。

系统原理

数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。

伺服电机

伺服电机

伺服电机

驱动器

驱动器

驱动器

运动控制卡

数字I/O卡

HSC-1623

ISA

ISA

开关量

模拟脉冲量

机床

系统框图

系统配置

本文以某数控公司高性能数控系统为例，介绍研祥的EVOC系列嵌入式计算机（EIP）在数控系统中的应用。I、数控单元：

1. 嵌入式计算机：

19’上架式标准结构，NEMA 4/12铝质防水、防尘前面板；

10.4’TFT彩色液晶显示器，配置研祥P3级嵌入式计算机主板；

2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡(任选)；

3. 内置式PLC输入卡 (48通道/卡)、内置式PLC输出卡 (48通道/卡)。

注：研祥P3级嵌入式计算机主板（HSC－1623CLDN）的技术参数如下

A、结构：ISA总线半长嵌入式主板

B、 CPU：在板INTEL ULV Celeron 400，可选 ULV Celeron 650

C、内存：在板256M，可选512MB SDRAM

D、 显示：同时支持CRT和LCD,LCD支持TTL和LVDS接口

E、接口：2个IDE，1个FDD，1并，2串，1个KB/MOUSE接口，2个USB。
F、固态盘接口- 一个Compact Flash插槽

II、主轴系统： 主轴驱动单元+主轴电机、变频器+主轴电机、变频器+异步电机 。
III、进给系统： HSV-11D交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外各类模拟式、数字式伺服系统、HC5801/5802系列步进电机驱动单元与电机、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驱动器与步进电机。

系统评价

该系统采用研祥的EVOC系列 嵌入式计算机（EIP）、TFT真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统。