基于嵌入式USB主机的飞控数据记录器设计

针对无人机飞行训练的需要，设计了一种基于嵌入式USB主机的飞行数据固态记录器。介绍了飞控数据固态数据器的工作原理、三星NAND 芯片（K91G08U0M ）的嵌入式文件系统和嵌入式USB主机的软件设计。实验证明，该数据记录器设计方案可行，且与传统的数据记录器相比：一方面，具有NAND 存储块管理的FAT文件系统，实现对 NAND 数据存储的保护；另一方面，实现了USB主机接口直接与大容量设备进行文件和数据交换，极大地方便数据卸载。