当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式硬件

引 言  向下一代互联网过渡的进程已经开始。ipv6作为下一代互联网的核心协议,能够提供几乎无限的地址空间,从根本上克服了ipv4中地址空间不足的问题,也为在不远的将来把数量众多的嵌入式设备接入网络创造了条件。linux的内核从2.4版就已经开始支持ipv6,同时,linux作为开源的操作系统,也便于向不同的硬件平台移植。由于现有的网络基础设施运行的大都是ipv4协议栈,选择隧道方式接入ipv6网络,是一种充分利用现有设备的过渡手段。基于以上原因,本文选用支持ipv6的linux内核,通过隧道方式把基于arm的嵌入式设备接入ipv6网络。1 编译支持ipv6的linux内核  本文所用的硬件环境是xscale的sitsang开发板。要向arm核的cpu移植linux,首先要准备交叉编译环境,包括armlinuxgcc、armlinuxld、armlinuxas,以便在pc机上编译可运行于arm核cpu的目标代码。实验选用的linux内核源码包是linux2.4.19.tar.bz2,另外还有一个针对sitsang 板的内核补丁(包括驱动程序)patch2.4.19sitsang2.gz。以下是编译支持ipv6的linux内核的过程。(1) 解开源码包并打专用补丁
#tar jvxf linux-2.4.19.tar.bz2
#ln -s linux-2.4.19 linux
#gzip -dc patch-2.4.19-sitsang2.gz patch -p0  上述第2行命令建立符号链接,是为了第3行命令对linux的标准内核进行打补丁的操作。(2) 配置编译选项
  现在得到的linux内核版本是支持ipv6的,但是支持ipv6的模块默认并不是编译入内核的。在make menuconfig的时候,注意把network options下有关ipv6和隧道(tunnel)的模块选为内核模式,以便得到所需要的内核文件。其他选项不需要更改。(3) 编译内核
#make dep
#make zimage
#make modules  以上命令分别表示建立内核中各模块的依赖关系,编译内核,编译驱动模块。编译无误,就在../linux/arch/arm/boot/目录下得到了所需的linux内核文件zimage。  已经有了支持ipv6的内核,接下来的工作是把启动程序和内核文件外加一个精简的文件系统烧录到开发板上去,开发板就可以启动了。关于如何烧录启动程序、内核和文件系统并不是本文的主要内容,可参看其他嵌入式系统开发的资料。2 重新编译工具程序  配置和测试网络环境需要ifconfig、ping、traceroute等工具程序。上面的精简文件系统并没有包括以上工具程序支持ipv6的版本,如ping6、traceroute6等,因此需要重新编译包含这些工具程序的源码包nettools和netutils。注意选用版本较新的源码包,以确保其支持ipv6。将源码包解开后,修改其makefile文件,使之使用交叉编译工具链编译和链接,生成所需的目标代码。将编译生成的在arm核的cpu上可执行的文件ifconfig、ping6和traceroute6拷贝到嵌入式设备文件系统的相应位置,以备下面的配置和测试时使用。3 配置隧道将嵌入式设备接入ipv6网络  首先到以下地址申请一段ipv6的地址:http://knight.6test.edu.cn/tb/html/。在页面中点击“register”,填写用户名、email和所需的subnet prefix length(64/128),提交之后就得到了一段ipv6地址。要开始使用这段申请到的地址,还得点击页面中的“activate the tunnel”链接加以激活。假设申请到的地址是3ffe:321f:0:775::/64,tunnel broker server的地址是202.38.99.9,下面就开始配置隧道。  由于上面申请到的地址需要激活才能使用,而对于一些没有图形界面的嵌入式设备通过web方式激活不方便;另外,由于与tunnel broker server直接隧道连接需要一个独立的ipv4地址,而申请到的地址总量巨大(64位地址总量达2的64次方),为避免浪费,本文采取了用一台pc机与tunnel broker server连接充当ipv6网关,而包括sitsang开发板在内的其他设备通过网关接入的办法。  实验中,作为网关的pc机运行的是redhat linux 9,有两块网卡,ipv4地址分别是166.111.249.184(eth0)和192.168.1.184(eth1),sitsang开发板有一个以太网口,ipv4地址是192.168.2.231(eth0),默认网关是192.168.2.184。ipv4的路由已设置好,即sitsang开发板已经能ping通外部的ipv4网络。(1) 建立网关与tunnel broker server的隧道
  在网关pc机上执行以下命令:
#insmod ipv6
#iptunnel add sit1 mode sit remote 202.38.99.9 local 166.111.249.184
#ifconfig sit1 up
#ifconfig sit1 inet6 add 3ffe:321f:0:775::1/128
#route ?a inet6 add 2000::/3 sit1
#echo 1 > /proc/sys/net/ipv6/conf/all/forwarding
以上命令分别表示:
手动装入ipv6模块。redhat 9的2.4.20内核默认并没有把ipv6模块装入内核;
建立与tunnel broker server的隧道sit1;
激活sit1;
为sit1添加ipv6地址;
添加通过sit1的路由项;
设置所有网络接口都可以转发数据包。
以web方式激活后,可以用ping6测试www.ipv6.o

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

加利福尼亚州圣克拉拉市—2024年4月30日―AMD(NASDAQ: AMD)今日公布2024年第一季度营业额达55亿美元,毛利率为47%,经营收入3600万美元,净收入1.23亿美元,摊薄后每股收益为0.07美元。基于...

关键字: 嵌入式 PC 人工智能

这款全新的中端MCU系列为设计人员提供了更高水平的安全性和灵活性

关键字: 嵌入式 单片机

2024年4月11日,中国——意法半导体的ST25R100近距离通信(NFC)读取器芯片独步业界,集先进的技术功能、稳定可靠的通信连接和低廉的成本价格于一身,在大规模制造的消费电子和工控设备内,可以提高非接触式互动功能的...

关键字: 嵌入式 数据读取器 芯片

单片机是一种嵌入式系统,它是一块集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器和输入输出接口等功能。

关键字: 单片机 编写程序 嵌入式

深圳2024年4月23日 /美通社/ -- 全球AI解决方案与工业级存储领导品牌宜鼎国际 (Innodisk)持续深化边缘AI布局,今(23)日发表全球首创"MIPI over Type-C"独家技术,让旗下嵌入式相机模...

关键字: AI 嵌入式 相机

为增进大家对嵌入式主板的认识,本文将对嵌入式主板以及嵌入式主板常见问题及其解决方法予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 主板

为增进大家对嵌入式系统的认识,本文将对嵌入式系统、嵌入式系统的特点予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 嵌入式系统

为增进大家对嵌入式的认识,本文将对嵌入式、嵌入式工作相关的内容予以介绍。

关键字: 嵌入式 指数 嵌入式技术

机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助...

关键字: 电机控制器 机器人 嵌入式

在嵌入式系统开发、调试和测试过程中,J-Link作为一种高效的调试工具,为开发者提供了极大的便利。然而,要想充分发挥J-Link的功能,首先需要正确安装其驱动程序。本文将详细介绍J-Link驱动的安装过程,并深入解析其中...

关键字: jlink 嵌入式系统 嵌入式开发
关闭
关闭