EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

内存管理

　　esayv1.00的运行数据空间包括64k外部ram+256字节cpuram，将其分解为系统占用区、plc资源区、用户嵌入数据区三部分。

① 系统占用区

　　系统占用区是easyv1.00运行时，进行数据缓存、状态保持、系
统堆栈等不对plc及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时os管理，plc及用户嵌入程序不得非法侵入。

②plc资源区

　　梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。

　　<a>输入继电器x：x0-x177 128点位型

　　<b>输出继电器y：y0-y177 128点位型

　　<c>中间继电器m：m0-m1535 1536点位型

　　<d>专用中间继电器m8000-m8255 256点位型

　　<e>状态继电器s：s0-s999 1000点位型

　　<f>时间继电器t：t0-t255 256点位型+字型

　　<g>计数器c：c0-c255 256点位型+字型

　　<h>通用数据寄存器d：d0-d7999 8000个字型

　　<i>专用数据寄存器d：d8000-d8255 256个字节

　　所有plc资源是梯形图运行时进行数据存取的区域，是终端应用层可视化区域，用户嵌入的驱动程序，可使用对应元件的绝对地址进行存取，实现了嵌入程序与plc梯形图之间的数据交换。

③用户嵌入数据区

　　当用户以easyv1.00内核设计各种嵌入系统时，需针对具体硬件做必要的驱动程序，该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区，公有数据存放于plc的资源区，用户嵌入数据区分配如下：

　　cpu内部：位区（bitram）:20h-23h 4bytes

　　字节区（dram）:58h-67h 16bytes

　　外部数据存取器：字节区（xram）:3600h-3fffh 2560bytes

4、梯形图语言

　　easyv1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至end为一个扫描周期，easyv1.00支持86条梯形图指令。

5、easyv1.00通信

　　easyv1.00内核包括串口0、串口1、canbus三个通信接口，每个接口均定制了相应的通信协议，适用于不同的应用场合。

①串口0

l 用户嵌入程序下载

　　在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件downhex.

l梯形图下载

　　在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件easywin或三菱公司软件fxgp_win-c.

l 梯形图程序监控

　　在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如hitech,eview,delta,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.

②串口1

l 下载can网络配置内容

　　在设置(set)状态下,下载can网络配置内容.
编辑下载can网络配置软件为科威公司软件canset.

l rs485网络连接端口

　　在运行(run)状态下,作为rs485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.

③canbus通信

　　easyv1.00内核含canbus现场总线通信协议，在can2.0b基础上，加载了专用的主从式结构的高层协议，借助梯形图语言，对canbus占用的plc资源进行管理（canbus文件寄存器）即可实现canbus互连。（详见《easy原理及应用》）

6、函数调用

　　easyv1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用，为嵌入程序设计系统提供了easycore.lib函数库，用户在嵌入时，只要包含该文件（include easycore.lib）即可调用系统提供的各类应用函数，如整数、浮点数运算，数据变换等函数。

7、用户中断系统

　　easyv1.00运行在c8051f040cpu上时，给用户提供了13种中断，如事件中断、spi、iic、a/d、d/a、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为e000h开始的区域
adr=adr0+e000h
adr0---f040中断入口地址