PIC系列单片机程序设计基础三

http://　　pic单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入w，接着调用子程序，子程序的第一条指令将w置入pc，则程序跳到数据地址的地方，再由“retlw”指令将数据放入w返回到主程序。下面程序以f10放表头地址。

　　　　　　 movlw 　table 　　　　；表头地址→f10 　
　　　　　　 movwf 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movlw　 1 　　　　　　　；1→w，准备取“1”的线段值
　　　　　　 addwf 　10，1 　　　　　；f10+w =“1”的数据地址
　　　　　　 call　 convert
　　　　　　 movwf 　6 　　　　　　　；线段值置到b口，点亮led
　　　　　　　　　 ┋
　　 convert movwf　 2　　　　　　　 ；w→pc table
　　　　　　 retlw 　0c0h 　　　　　；“0”线段值
　　　　　　 retlw 　0f9h 　　　　　；“1”线段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 retlw 　90h 　　　　　　；“9”线段值

　　 9)“read……data，restore”格式程序

　　 “read……data”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以f10为数据表起始地址，f11做数据指针。

　　　　　　 pointer 　equ 　11 　　；定义f11名称为pointer
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movlw 　　data
　　　　　　 movwf 　　10 　　　　；数据表头地址→f10
　　　　　　 clrf 　　pointer 　　；数据指针清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 movf 　　pointer，0 　
　　　　　　 addwf 10，0 　　　　　；w =f10+pointer
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 incf 　　　pointer，1 　；指针加1
　　　　　 call convert 　　　　　；调子程序，取表格数据
　　　　　　　　　 ┋
　　 convert movwf　　 2 　　　；数据地址→pc
　　 data 　retlw 　　20h 　　　；数据
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 retlw 15h 　　　　　；数据
　　 如果要执行“restore”，只要执行一条“clrf pointer”即可。

　　 10) pic单片机 延时程序

　　 如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“nop”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以f10计算，使循环重复执行100次。

　　　　　 movlw d‘100’
　　　　　 movwf 10
　　 loop 　decfsz 10，1 　　；f10—1→f10，结果为零则跳
　　　　　 goto loop
　　　　　　 ┋
　　 延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4mhz振荡，则每个指令周期为1μs。所以单周期指令时间为1μs，双周期指令时间为2μs。在上例的loop循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μs）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
　　　　　　 movlw 　d‘100’
　　　　　　 movwf 　10
　　 loop 　　nop
　　　　　　 nop
　　　　　　 nop
　　　　　　 decfsz 10，1
　　　　　　 goto loop
　　　　　　　 ┋
　　 延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μs）。
　　 用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
　　　　　　 movlw 　　d‘100’
　　　　　　 movwf 　　10
　　 loop　　movlw 　　d‘16’
　　　　　　 movwf 　　11
　　 loop1 　decfsz 　　11，1
　　　　　　 goto 　　　loop1
　　　　　　 decfsz 　　10，1
　　　　　　 goto loop
　　　　　　 ┋
　　 延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μs）

　　 11) pic单片机rtcc计数器的使用

　　 rtcc是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从rtcc引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。rtcc可被程序用作计时之用；程序读取rtcc寄存器值以计算时间。当rtcc作为内部计时器使用时需将rtcc管脚接vdd或vss，以减少干扰和耗电流。下例程序以rtcc做延时：
　　　　　　 rtcc 　equ 　1
　　　　　　 ┋
　　　　　　 clrf 　rtcc 　　　；rtcc清0
　　　　　　 movlw 　07h
　　　　　　 option 　　　；选择预设倍数1：256→rtcc
　　 loop 　movlw 　255 　　；rtcc计数终值
　　　　　　 subwf 　rtcc，0
　　　　　　 btfss status，z 　　；rtcc=255？
　　　　　　 goto loop
　　　　　　　 ┋
　　 这个延时程序中，每过256个指令周期rtcc寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4mhz振荡，则：
　　 延时时间=256*256=65536（μs）
　　 rtcc是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。

　　 12) 寄存器体（ban