基于PIC单片机的六挡调控电涡流缓速器的设计

针对国内重卡的制造工艺，设计了一种基于PIC单片机的新型电涡流缓速器。该缓速器分六挡位调控，可很好地实现恒速、现场编程以及声光提示挡位等功能。

电涡流缓速器是一种高效汽车制动辅助装置，它既可以使汽车在坡道行驶时，方便地实行缓速和恒速行驶，也可以在高速公路或者路况较差的情况下，及时轻松地进行缓速，因此可极大提高汽车行驶时的安全性与舒适性。

目前国外使用的缓速器有两种形式，一种是利用液体的压力来实现的，称为“液力缓速器”，液力缓速器存在着结构复杂，维护困难等诸多缺点。另一种是“电涡流缓速器”，相比液力缓速器，它结构简单，维护方便。但国外的电涡流缓速器大多采用继电器作为控制元件(如法国的TELMA等)，由于继电器频繁吸合，触点寿命较低，而且制动力无法连续均匀调节。还有些产品采用大功率无触点开关作为控制元件(如德国的KLOFT等)，元件的寿命虽然大大提高，但使用在国内的车辆上时，经常出现故障问题。经过长时间的调研，发现故障原因是国外的制造商并没有考虑到国内车辆的制造工艺，以及驾驶员的操作习惯等问题，使得产品在结构上和控制方式上不适用于国内的情况。本文介绍的这种电涡流缓速器是针对以上问题而专门研制出的一种适合国内汽车的辅助制动装置。

电涡流缓速器的系统结构

电涡流缓速系统主要由电控部分、功率模块、励磁线圈以及转子组成。电控部分根据驾驶员的制动挡位信号以及速度反馈信号计算出合适的制动力的大小，并控制功率模块的导通，通过功率模块提供给励磁线圈合适的电流，以产生磁场，并在转子当中形成涡流，这种涡流的大小与转子的旋转速度成正比。涡流形成的磁场产生一个与转子旋转方向相同的转矩，由于作用与反作用的关系，转子则产生一个与自己转动方向相反的转矩，该转矩是转子转速和定子磁场电流的函数。磁通量的大小与励磁线圈的匝数以及所通过的励磁电流大小有关。转子安装在传动轴的两端，相当于给传动轴的转动施加了一个制动阻力矩，达到减速的效果。缓速器所需电流直接由汽车蓄电池供给。原理图如图1所示。

系统的硬件实现

该电涡流缓速器采用离散式的结构，将电控单元和功率模块各自独立开来，电控部分安装在驾驶室中，功率模块安装在汽车车底后桥上。由于汽车上的工作环境比较恶劣，这种结构可以大大减少电磁干扰以及环境对控制单元的影响，设计中只选用两根信号线传输控制信号。系统的控制核心选用了美国Microchip公司开发的CMOS单片机PIC16C63A，系统硬件电路如图2所示。



来自挡位控制手柄的控制信号必须经过输入整形和去干扰电路才能输送给单片机，然后由单片机经过实时计算得出合适的制动力大小，输出相应的PWM控制信号，实现缓速。

电压检测电路将LM393的两个比较器输出端构成“线与”逻辑关系，形成了一个过欠电压保护，当电压范围超出18～30V，输出信号给单片机实现电压保护功能。

为了方便驾驶员操作，电控部分安装了6个红色发光二极管和一个绿色发光二极管以及蜂鸣器提供声光显示挡位。

此外，考虑到不同车辆和路况所需制动力不一致，设计中编了8套不同的制动力参数，由于PIC16C63A的程序存储器是4K×14的，因此外扩了Atmel公司的1K的E2PROM AT24C01A用于存放这些参数。通信接口电路用三极管增强驱动能力，同时提高传输距离以及抗干扰性。

功率模块硬件设计

传统的电涡流缓速器多使用继电器直接驱动励磁线圈。本系统为了避免继电器频繁吸合，触点寿命低以及关断拉弧等弊端，采用了INFINEON公司的大功率MOS管取代继电器作为执行元件。考虑到汽车缓速器的大电流工作要求(正常运行工作电流约为40A)，选用了BTS550PE3146，该功率开关管含有过压、过温以及短路保护，平均工作电流为97A，短路电流可达180A。该智能功率开关加设了续流二极管，可有效地保证系统的可靠运行。一共有4个大功率管，每个开关管对应控制一组定子励磁线圈；由开关管的导通时间来决定励磁电流大小，实现制动力的调节。

需要注意的是，由于电涡流缓速器是以发散耗能方式实现缓速，工作过程中温度会很高，因而功率模块安装了散热片以便于降温；考虑到汽车复杂的工作环境，还设计了一个电容网络和压敏电阻吸收过电压。

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