"Kinect手势识别将为机器人装上“眼睛”“耳朵'"

微软在过去六年来供应免费的机器人开发软件Robotics Developer Studio，还附上3D模拟器，其知名度却未打开。但该公司认为，他们近日新发表的一项功能将改变现状。

微软将在美国时间7月13日为Robotics Developer Studio新添加的服务，是允许使用者将体感游戏装置Kinect加在机器人身上。也就是说，Kinect将可成为以嵌入式Windows平台运作的机器人的眼睛与耳朵，并让使用者透过复杂的手势识别来操控。

微软的Robotics Developer Studio使用者不仅能存取原始资料(raw data)，也将能存取所有Kinect的精密图形识别演算法，即是让Xbox能用手势控制的关键。总而言之，以Robotics Developer Studio开发的机器人，都能用手势来操控。

“Kinect的软件开发套件(SDK)现在可以与我们免费的Robotics Developer Studio共同使用，为机器人创造直观的用户介面，包括可使用完整的体感识别(skeletal recognition)等Kinect之智能程序(routine)。”微软机器人部门总经理Stathis Papaefstathiou表示。

Papaefstathiou接着指出：“此外，我们从用户的回馈得知，Kinect在机器人的自动导航(autonomous navigation)应用方面，也很有帮助；”他承诺，其软件开发团队将在今年秋天为其平台添加可直接支持自动导航任务的新程序。

一位机器人设计者Melonee 在非营利开放源代码机器人软件社群ROS.org，发表他将iRobot结合Kinect的作品

软件开发人员未来也将可取得控制Kinect内部4麦克风组合阵列的程序，包括其复杂的噪声消除(noise )与波束操控运作(beam steering operations)功能。

不过，用户被限制不得采用Kinect SDK开发商业产品，非营利机构则可为机器人添加导航演算法，执行路径追踪(follow path)、路径规划( routes)，以及重塑目前搜救任务机器人只能透过遥控来进行的功能。

微软在去年收购了无晶圆厂芯片供应商Canesta，后者是芯片层级图形识别引擎(chip-level pattern recognition engine)专家，号称技术实力超越目前微软Kinect取得授权的以色列公司PrimeSense产品PrimeSensor。

一旦微软将功能类似PrimeSensor的、Canesta所开发的芯片层级技术商业化，就能进一步将Kinect的体积缩小到只有芯片大小，让微型机器人与便携式装置(如Windows )具备支持手势识别的直观用户介面、自动导航等等功能。