当前位置:首页 > 嵌入式 > 嵌入式硬件

intel公司的mcs-51系列单片机因其强大的功能和低廉的价格,在我国各个领域得到广泛的应用,特别是中断系统更加强了它处理突发事件的能力和响应速度。 mcs-51系列单片机提供了多个中断源(8051提供5个,8052提供了6个中断源),每个中断源可编程两种级别的中断,高级中断请求和低级中断请求,因此可实现两级中断服务嵌套。即使同一级别的中断源,在同时请求中断时,cpu响应也有先后顺序的区别。因此mcs-51在实时系统,仪器仪表中使用十分广泛,中断系统的设计则是软件设计中的一个关键点,处理不好往往使软件达不到设计效果。 下面是笔者在应用过程中曾遇到过的一个问题。
我们设计的一台电力测量仪含有键盘和秒时钟,键盘中断采用int0,秒时钟用t0,int0设置为高优先级别中断,t0为低级别,秒中断服务占有约750ms。要求cpu对键盘具有很高的响应速度,而且一旦接收有效的键盘命令,使程序重新从等待处进入的测量状态,不再回到被键盘打断的地方。软件流程如图1所示。 最初的键盘服务程序末尾如下:
 
在调试过程中,常常响应键盘中断后,不能正常进入秒中断,只在wait处等待循环,此时ea=1,tr0=1,tf0=1,可见ea=1,tr0=1,tf0=1不是中断t0响应的充要条件。 经多方查询有关资料发现,mcs-51系列单片机的中断系统有两个不可寻址的优先状态触发器,它们的置位状态,一个指示cpu正在执行的高优先级中断服务程序,另一个指出正在执行低优先级中断服务,这两个触发器的置位状态分别屏蔽所有中断申请和同一优先级的其它中断请求。 秒中断服务需要750ms,当按下键盘时有75%的机率正在执行秒中断服务程序,指示执行低优先级中断服务的触发器已置位。响应键盘中断后,指示执行高优先级中断服务的触发器置位,而整个过程中只执行了一次reti指令,指示cpu正在执行t0中断的触发器没有复位,即使tr0=1,tf=1,ea=1,cpu仍认为程序已执行秒中断服务,因而不能再次进入秒中断服务,为此,笔者将原程序改为 汇编装入系统后,一切正常。笔者进一步验证其它中断也有类似现象。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

在嵌入式系统开发中,总线错误(Bus Error)与段错误(Segmentation Fault)并称两大"程序杀手"。不同于段错误源于非法内存访问,总线错误本质是硬件对访问方式的严格约束被突破,尤其在ARM架构中表现尤...

关键字: 嵌入式开发 CAN总线

在嵌入式系统开发中,硬件依赖、模块耦合和资源限制使得传统单元测试难以实施。CMock作为专为C语言设计的自动化Mock框架,通过解析头文件自动生成Mock模块,成为破解嵌入式测试难题的核心工具。

关键字: 嵌入式开发 CMock

在资源受限的嵌入式系统中,C++继承机制常被视为"奢侈特性",但合理运用可显著提升代码复用性与可维护性。本文从嵌入式开发特性出发,解析继承机制的最佳应用场景与实践准则。

关键字: C++ 嵌入式开发

在物联网设备、工业控制器等嵌入式系统中,固件升级是功能迭代与漏洞修复的关键环节。然而,升级过程中断电或固件损坏可能导致设备变砖(无法启动)。本文聚焦双分区固件升级架构与防砖保护机制,提供可落地的开发方案。

关键字: Bootloader 嵌入式开发

在嵌入式通信开发中,协议解析是连接硬件层与应用层的核心环节。基于前文设计的ITLV(改进型TLV)协议框架,本文深入对比一次性解析与流式解析两种策略,重点分析粘包、断包及数据噪声等典型场景下的处理机制。

关键字: 嵌入式开发 协议解析

在嵌入式设备智能化浪潮中,用户对交互体验的要求日益严苛。传统嵌入式GUI开发常面临开发效率低、跨平台适配难、视觉效果受限等痛点。CDroid作为一款基于C++11开发的跨平台GUI引擎,通过移植Android开发模式,为...

关键字: 嵌入式开发 UI开发

在嵌入式开发中,我们常陷入这样的困境:一个简单的功能随着需求变更,逐渐演变成层层嵌套的if-else迷宫。某医疗设备的控制程序就曾因20层嵌套的if语句,导致维护时误删关键逻辑引发事故。状态机架构正是破解这一难题的利器,...

关键字: 嵌入式状态机 嵌入式开发

在嵌入式系统开发中,一个高效且功能丰富的交互式Shell对于开发者调试、管理和控制设备至关重要。CherrySH作为专为嵌入式应用程序设计的微型Shell,以其轻量级、功能完备的特点,成为嵌入式开发领域的得力助手。

关键字: CherrySH 嵌入式开发 Shell

在嵌入式开发领域,STM32CubeMX的普及引发了一场关于“工具是否扼杀底层能力”的持久争论。这款由意法半导体推出的图形化配置工具,通过自动化时钟树设计、引脚冲突检测和HAL库代码生成,将STM32项目初始化时间从数周...

关键字: STM32CubeMX 嵌入式开发

随着经济的快速发展 , 固体垃圾数量激增 , 而现有研究无法满足小型不规则水域及狭窄路面的通用化清理需求。鉴于此 ,提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人通用化设计方案。装置由陆地清扫装置 、垃圾收集装置 、垃圾储存装置 、水...

关键字: 机械工程 通用 水陆两栖 垃圾清理 嵌入式开发
关闭