FS2410开发板上的按键驱动程序（3）

作者：赵老师，华清远见嵌入式学院讲师。

按键驱动程序的测试程序所下所示。在测试程序中，首先打开按键设备文件和gpio设备（包括4个LED和蜂鸣器）文件，接下来，根据按键的输入值（按键ID）的二进制形式，LED D9~D12发亮（例如，按下11号按键，则D9、D10和D12会发亮），而蜂鸣器当每次按键时发出声响。

/* butt_test.c */

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/time.h>

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

#include <asm/delay.h>

#include "butt_drv.h"

#include "gpio_drv.h"

main()

{

int butt_fd, gpios_fd, i;

unsigned char key = 0x0;

butt_fd = open(BUTT*_device_FILENAME, O_RDWR); /* 打开按钮设备 */

if (butt_fd == -1)

{

printf("Open buttON device button errr!\n");

return 0;

}

gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开gpio设备 */

if (gpios_fd == -1)

{

printf("Open button device button errr!\n");

return 0;

}

ioctl(butt_fd, 0); /* 清空键盘缓冲区, 后面参数没有意义 */

printf("Press No.16 key to exit\n");

do

{

if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 读键盘设备，得到相应的键值 */

{

continue;

}

printf("Key Value = %d\n", key);

for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

if ((key & (1 << i)) != 0)

{

ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED发亮*/

}

}

ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 发声*/

sleep(1);

for (i = 0; i < LED_NUM; i++)

{

ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF); /* LED熄灭*/

}

ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);

} while(key != 16); /* 按16号键则退出 */

close(gpios_fd);

close(butt_fd);

return 0;

}

首先编译和加载按键驱动程序，而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/

$ insmod butt_dev.ko /* 加载buttons设备驱动 */

$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到buttons设备的主设备号 */

$ mknod /dev/buttons c 252 0 /* 假设主设备号为252， 创建设备文件节点*/

接下来，编译和加载gpio驱动程序，而且要创建设备文件节点。

$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/

$ insmod gpio_drv.ko /* 加载gpio驱动 */

$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到gpio设备的主设备号 */

$ mknod /dev/gpio c 251 0 /* 假设主设备号为251， 创建设备文件节点*/

然后编译并运行驱动测试程序。

$ arm-linux-gcc –o butt_test butt_test.c

$ ./butt_test

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