基于双ARM的高性能数控平台研究与实现

摘 要: 本文分析了当前数控系统的开发和应用现状，并针对中小型数控系统，提出了一个基于双ARM 控制器的数控平台设计方案，给出了其技术方案和实现方法。该平台运行稳定，具有很高的性价比，可以应用到数控系统的产品研发中，缩短系统的开发周期，有利于较复杂的中小型数控系统微型化和产业化。

关键词: 数控系统；ARM；Modbus


1 引言

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势[1-2]。

随着科学技术和生产工艺的进步，数控系统的实现方案也越来越多，目前的数控系统，比较常见的实现方案有以下几种：基于PLC 控制器