ARM异常的响应及返回

1．对异常的响应　　当一个异常出现以后，arm微处理器会执行以下几步操作。　　（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器lr，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从arm状态进入的，则lr寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前pc＋4或pc＋8，与异常的类型有关）；若异常是从thumb状态进入的，则在lr寄存器中保存当前pc的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常swi产生时，指令mov pc' r14_svc总是返回到下一条指令，不管swi是在arm状态执行，还是在thumb状态执行。　　（2）将cpsr复制到相应的spsr中。　　（3）根据异常类型，强制设置cpsr的运行模式位。　　（4）强制pc从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。　　还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。如果异常发生时，处理器处于thumb状态，则当异常向量地址加载入pc时，处理器自动切换到arm状态。　　arm微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为：　　2，从异常返回　　异常处理完毕之后，arm微处理器会执行以下几步操作从异常返回。　　（1）将连接寄存器lr的值减去相应的偏移量后送到pc中。　　（2）将spsr复制回cpsr中。　　（3）若在进入异常处理时设置了中断禁止位，则要在此清除。　　可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。