带GPS授时的TMS320F2812数据采集系统

随着可编程逻辑器件的广泛应用，为数字系统的设计带来了极大的灵活性，用户可以利用fpga(现场可编程门阵列)来开发出一个精简指令的cpu，同时对微型计算机的原理及结构进行充分研究，便于将来进行相关asic(专用集成电路)设计，也可用于计算机原理教学之中。
1 微型计算机结构及原理
以一个简化的微型计算机为例，图1是微型计算机的简化结构。
1.1 微型计算机结构
微型计算机由pc(程序计数器)、ir(指令寄存器)、con(控制部件)、mar(存储地址寄存器)、rom(只读存储器)、a(累加器)、alu(算术逻辑部件)、b(寄存器)、outreg(输出寄存器)、dleddis(数码管动态扫描模块)及decl7s(显示模块)等组成。这里仅介绍有所改变或不同的模块，其余可见文献[1]。
图1中：l为数据载入控制信号，e为三态输出选通信号，clk为时钟信号，clr为清零信号，cp为控制pc加1信号，s0-s3为控制alu进行加减或逻辑运算的选择信号。所有的控制、时钟及清零信号由con模块给出，而con模块由外部时钟clkin及清零信号rst控制。pc可以置数，即可执行跳转指令。outreg可清零，便于多次调试。dleddis及decl7s用来把地址及结果在数码管上显示出来。





1.2 微型计算机原理
虽然这台微型机可以实现16条指令，但本文对指令不做扩展，仅以5条指令为例。lda为将数据装入累加器a(操作码0000)；add为进行加法运算(操作码0001)；sub为进行减法运算(操作码0010)；out为输出结果(操作码1110)；hlt为停机(操作码1111)。
在程序和数据装入后，当外部给出时钟信号及清零信号无效时，由con模块发出信号及控制字，开始取出和执行每条指令。如控制字顺序为erlrs3s2s1soeulm lbealaei licpeplp，这里lr可用于存储器为ram时做写使能信号。
由于采用的是数据总线与地址总线合一的总线结构，一条指令的执行需要6个机器节拍，即前3节拍取指周期与后3节拍执行周期。如执行add 0ah，机器码为1ah(0001 1001)。第1节拍将pc内容送入mar，控制字为“0000 0001 00000010”，即ep与lm为1；第2节拍将rom中对应地址单元中的内容送到ir，ir高4位送至con，控制字为“1000 0000 0000 1000”，即er与li为1；第3节拍使pc加1，控制字中cp为1，其余为0；第4节拍将ir的低4位送至mar，ei与lm为1；第5节拍将rom中的内容送入累加器a中，er与la为1；第6节拍为加法运算，eu与la为1，同时s0-s3选择为加法运算。
2 fpga实现
2.1 总线方式
总线方式是指严格按图1用fpga实现相应结构的微型机。本实验采用上海航虹公司的aedk实验箱，fpga芯片为altera公司的epf10k20tc144-4，软件采用quartusii4.0、max+plusii10.0及synplifypr07.5，程序设计采用vhdl语言。
由图1可知，共有11个子模块，最后用元件例化语句构成总模块。以设计程序计数器模块c-pc及控制模块c_con为例简单做一介绍。





当三态输出信号es选通时，即es=“1”，pc可输出，否则输出为高阻态。数据或地址与总线相关的子模块都需采用三态门。由于采用了三态门，最好用quartusⅱ软件来进行编译，max+plusⅱ有时不一定可以通过。
用synplify pro7.5对c_pc模块进行rtl(寄存器传输级)原理图观察，如图2所示。其综合电路与一个4位二进制计数器类似，只是多了一个三态门。用synplify pro7.5不仅可以观察rtl电路，还可以观察门级电路结，深入了解其内部结构。





c_con模块是最关键的模块，因为所有的控制信号都由它发出。由于指令执行需6个机器节拍，每个节拍对应相应功能，采用状态机是实现此高效率、高可靠逻辑控制的重要途径。如以下程序所示，每个状态对应着不同的控制字，共有6个状态。