嵌入式
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基于SCDAYU800A开发板的OpenHarmony移植与适配研究
文章详细介绍了针对润开鸿鸿锐开发板SCDAYU800A的OpenHarmony操作系统的移植适配过程。润开鸿鸿锐开发板SCDAYU800A基于平头哥高性能RISC-V架构曳影TH1520芯片，具备强大的AI算力和丰富的功能接口。通过对OpenHarmony的适配，实现了从产品定义、工具链适配到内核移植、驱动适配等关键环节的完整流程。并重点探讨了RISC-V架构下针对标准系统Linux内核的移植以及触摸屏驱动的开发，为基于RISC-V架构的嵌入式系统研究提供了实践参考。
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构建面向AGI时代的开源IoT AI智能体架构与实践
随着大语言模型(LLM)及边缘计算技术的发展，AI智能体(AI Agent)正逐步成为物联网(IoT)系统中的核心调度与控制单元。文章设计并实现了一套以AI智能体为核心的人工智能物联网(AIoT)系统架构，融合传感器/执行模块、边缘终端、本地/云端LLM推理引擎、云计算中心与n8n自动化平台。系统采用模块化设计，支持MCP调度架构与OPC UA、MQTT等协议通信，具备低延迟、高可扩展性和良好的工程可移植性。并重点介绍了系统构成、核心模块设计，以智能家具为典型应用实例及部署实验，展示其在各种AIoT行业应用场景下的实用性和开放性。
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基于FPGA和OV6946的微型3D内窥镜的实现
内窥镜泛指经自然腔道或人工孔道进入体内，并对体内器官或结构进行直接观察和对疾病进行诊断的医疗设备，一般由光学镜头、冷光源、光导纤维、图像传感器以及机械装置等构成。文章介绍了一款基于两片图像传感器和FPGA组成的微型3D内窥镜方案，其可以三维成像，提供更好的空间显示效果，已广泛应用于外科微创手术中。
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基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统
心理健康是社会普遍关注的问题，我国抑郁症患者群体人数持续扩大，发病群体呈现年轻化趋势，且高校学生群体占比持续升高，利用人工智能技术赋能高校心理健康工作刻不容缓。本文针对现有高校心理健康工作存在集中评测精度不足、隐患排查时效性差、传统面谈覆盖面窄等问题，提出了基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统。该系统依托校园行为大数据，构建学生异常情绪及行为监测与预警机制；通过自主研发的大语言模型，实现学生情绪的动态识别与智能评估，并结合心理学理论，动态适配个性化疏导策略，支持多角色的情感陪伴与心理支持。系统在实际应用中表现出良好的效果，心理状态评测准确率超过85%，显著提升了心理服务的精准性与响应效率，为校园心理健康教育体系的智能化与科学化建设提供了有力的技术支撑。
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基于Zephyr RTOS的嵌入式软件开发实践
Zephyr开源项目由Linux基金会维护，是一个针对资源受限的嵌入式设备优化的小型、可缩放、多体系结构实时操作系统(RTOS)。近年来，Zephyr RTOS在嵌入式开发中的采用度逐步增加，支持的开发板和传感器不断增加，其广泛的设备支持和高度的可扩展性吸引了开发者的关注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生态不够成熟的Zephyr系统规模更大，结构更复杂，这提高了开发者入门和精通的门槛。文章对Zephyr硬件抽象层和设备驱动的架构与实现进行系统性分析，重点阐述了设备驱动模型和设备树的作用。为了展示基于Zephyr的嵌入式软件开发，文章在BBC micro:bit V2开源硬件上构建样例Zephyr设备驱动和应用程序，并做解释和验证。
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什么是数学建模？数学建模的意义？
人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言作表述来建立数学模型。
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链表操作的高效技巧：逆序、合并与循环检测的C语言实现
链表作为一种基础的数据结构，在程序设计中扮演着重要角色。掌握链表的高效操作技巧，特别是逆序、合并和循环检测，对于提升算法性能和解决复杂问题至关重要。本文将详细介绍这些操作的C语言实现，并分析其时间复杂度。
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内联函数与宏的性能博弈：嵌入式系统中的优化选择策略
在资源受限的嵌入式系统中，代码执行效率和内存占用始终是开发者需要权衡的核心问题。内联函数（inline functions）和宏（macros）作为两种常见的代码展开技术，在性能、可维护性和安全性方面表现出显著差异。本文通过实际测试数据和代码示例，深入分析这两种技术的适用场景，为嵌入式开发提供科学的决策依据。
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标准库函数替代方案：手写memcpy与memset的优化实现
在嵌入式系统开发中，标准库函数（如memcpy、memset）的调用可能带来性能瓶颈或代码体积膨胀的问题。本文将深入分析这两个核心函数的底层原理，并提供针对ARM Cortex-M架构优化的手写实现方案，通过汇编级优化和内存访问模式改进，实现比标准库更高效的内存操作。
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Linux用户权限深度管理：sudoers文件配置与组策略的实战技巧
在Linux系统管理中，权限控制是安全运维的核心。本文通过解析/etc/sudoers文件配置与组策略的深度应用，结合某金融企业生产环境案例（成功拦截98.7%的非法提权尝试），揭示精细化权限管理的关键技术点，包括命令别名、用户组嵌套、日志审计等高级技巧。
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静态变量与全局变量的作用域陷阱：多文件编程中的隐藏问题
在C/C++多文件编程中，静态变量（static）与全局变量的作用域规则看似简单，实则暗藏诸多陷阱。开发者若未能准确理解其链接属性与生命周期，极易引发难以调试的内存错误、竞态条件以及维护灾难。本文将深入剖析这两类变量的作用域特性，揭示多文件环境下的常见陷阱与解决方案。
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常用超声波传感器的原理及典型应用场景
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
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Ansible无代理自动化部署：基于SSH的批量主机管理与软件安装实践
在云计算和DevOps时代，企业IT基础设施规模呈指数级增长。据Gartner统计，到2025年将有超过75%的企业采用自动化工具管理基础设施，其中无代理架构因其轻量级特性成为主流选择。Ansible作为红帽旗下的开源自动化工具，凭借其基于SSH的无代理设计，在GitHub上获得超过60k颗星，成为企业批量主机管理的首选方案。
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Linux网络命名空间隔离：通过ip命令创建虚拟网络环境的实战案例
在云计算与容器化技术蓬勃发展的今天，Linux网络命名空间（Network Namespace）已成为构建轻量级虚拟网络的核心组件。某头部互联网企业通过命名空间技术将测试环境资源消耗降低75%，故障隔离效率提升90%。本文以实战案例形式，系统讲解如何使用ip命令创建、配置和管理独立的网络环境，覆盖从基础隔离到跨主机通信的全场景。
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SSH硬核加固指南：密钥认证、端口跳转与防暴力破解的完整方案
在OpenSSH曝出CVE-2023-48795漏洞的背景下，某云服务商通过实施本方案将SSH攻击面减少92%，暴力破解尝试下降99.7%。本文基于零信任架构设计，提供从密钥管理到流量隐蔽的完整防御体系，覆盖Linux/Unix服务器及嵌入式设备等场景。
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