深入谈谈IAP升级

 最近做过51_IAP和ARM_IAP升级，感觉到他们的相同点和不同点，特记录如下：

共同点：

做好IAP的关键都是中断向量的映射(REMAP)问题

一般都分为bootloader区和用户区

不同点：

单片机的中断向量位置是固定的，位于0x0000的底部。

ARM的中断向量也一般是在0x0000的底部，但有的ARM可以中断向量的映射机制，可以将RAM或其他地址的FLASH映射到0x0000底部

单片机没有中断向量管理机制。一般0x0000-0x0002是一个3个字节的LJMP指令(该指令跳转到用户程序，注意不一定是main函数，可能是包括一些堆栈，寄存器初始化的汇编的初始化部分，然后跳转到main函数),后面是各种具体中断的跳转函数的入口地址，例如串口，I2C等等。

ARM有中断管理机制。(cortex-M3内核又不一样)

在ARM体系中，异常中断向量表的大小为32字节，其中每个异常中断占据4个字节大小，保留了4个字节空间

0x00 复位

0x04 未定义的指令

0x08 软件中断

0x0C 指令预取终止

0x10 数据访问终止

0x14 保留 未使用

0x18 IRQ模式 这个就是我们常用各种中断(串口，i2c等)的一个总中断入口，后面再根据中断其他寄存器进行判断处理

0x1C FIQ模式

中断向量从0x0000000--0x00000001C共4*8=32个字节，还应包括后面到0x00000040之前的代码都应该映射，因为后面包括具体跳转的地址。(所以要映射从0x0000000----0x000003F共64个字节，自己看汇编觉得)

对于下载的程序，必须要在KEIL设置好Ro_Base地址，然后将生成好的bin文件下载到R0_Base地址处。原因是绝对地址不同造成，也就是说对某个bin文件并不是想下载到哪个地方都可以运行。

值得注意：

1.MC51设置R0_Base, 只表示用户代码的存放区，R0_Base这个地址并不存放中断向量表，也不是main的入口地址

2.ARM设置R0_Base, R0_Base开始处就是中断向量表

MC51设置Ro_Base位置在于BL51 Locate--》Code Range

ARM设置ro_base位置在于target-->IROM

做过升级的例子：

(1)C8051F02*将用户的中断向量复制到0x0003之后，同时0x000-0x0002保留bootloader跳转地址，另外找个地方保存用户跳转地址，用于从bootloader区跳转到用户区。值得注意：bootloader区由于其他中断向量表被用户中断向量表占用，bootloader代码中不能出现中断函数。

(2) STR912 内部有bank0,bank1的映射功能，即可将bank0映射到0x0000,亦可将bank1映射到0x0000,这样就可以将一个bank作为bootloader ,另一个作为用户程序

(3) 2410 中断向量表位于底部，没有重映射机制。采用将中断向量二次映射的方法，将中断向量映射到指定的RAM区，然后在RAM写入用户的中断向量表。

(4) ADU7020 中断向量表位于底部，有重新映射机制，REMAP寄存器，可以将中断向量映射到FLASH或RAM选择，可以将用户的中断向量拷贝到RAM区，然后选择将中断向量映射到RAM，然后跳转

(5) STM32 支持中断向量表映射。cortex-M3核有专门的向量偏移寄存器，该寄存器决定：

1. 向量表是位于FLASH还是RAM，向量表的基址

2. 向量表的偏移量

注：

一个优秀的IAP升级程序，必须做好升级中出现故障等异常的处理。保证系统不会崩溃

(1) 接收到升级命令，准备升级

(2) 接收升级数据完成，每个包最好有包序号和校验

(3) 整个数据接收完，进行总的校验

(4) 试运行刚升级的版本，发送读取版本信息或其他指令测试当前版本是否工作正常，如果不正常，外界通过对外专门的RESET引脚，恢复到原版本

(5) 接收到版本确认命令，将升级版本作为当前运行版本，并将原版本进行保存

另外：

(1)要保证升级过程中任何时候掉电，下次上电后，系统能正常工作。例如新的程序正在搬运到运行区时候掉电，下次上电要实现自动搬运

(2)正常情况下，系统一般由bootloader区跳转到用户区。如果用户区程序有问题的话，就玩OVER了，因此一定要在跳转之前加一定延时，可以响应升级命令

(3)执行bootloader区和用户区跳转指令，由于只是PC指针的跳转，寄存器并未恢复到默认值，因此对bootloader和用户区代码中的寄存器初始化要小心。

说到底最重要的还是bootloader程序一定要写好，这个毕竟是出厂前固化在FLASH中

给手机升级，主板升级，其中强调的就是不能中途掉电，否则就要。。。这个应该就是没做好升级处理吧